[发明专利]用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置

说明书

本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，包括管状的壳体，壳体内的尾部固定设置有内管，内管前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环、垫环和用于止停泵车的导电环，内管后端为弹簧座并设置有圆柱螺旋弹簧；圆柱螺旋弹簧前端设置有柱状的按钮，按钮尾部插入内管并在其外壁设置弹簧触指，按钮的头部从壳体的头部伸出。本发明采用限位开关控制料斗余料，余料少于限位开关设计下限，开关打开，搅拌机向料斗泵料。当余料多于限位开关设计上限，开关关闭，搅拌机停止向料斗泵料。限位开关的应用增加了出料装置的自动化程度，节省了人力。

技术领域

本发明涉及混凝土3D建造施工技术领域，具体涉及一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置。

背景技术

随着传统混凝土建造的发展，逐渐暴露出其局限的一面，对于复杂的异形结构，传统的混凝土浇筑方式很难胜任，其成本高、施工效率低、施工速度慢严重制约了传统混凝土浇筑在局部领域的发展。因此，结合现代工业发展，将混凝土浇筑和工业机器人相结合，应运而生了混凝土3D打印建造。其优点在于施工效率高，个性化程度强，将传统施工中主要依靠人的体力劳动转变为主要依靠人的脑力劳动来实现有目的建造。在混泥土3D打印建造中，其打印头是核心部分，很大程度上决定了打印效率、打印质量和打印形式。

目前既有的混凝土打印装置存在以下缺点：无法自动进料，人工控制进料浪费劳动力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，使得混凝土打印工具端具有自动进料功能。

本发明所采用的技术方案为：

用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，其特征在于：

包括管状的壳体，壳体内的尾部固定设置有内管，内管前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环、垫环和用于止停泵车的导电环，内管后端为弹簧座并设置有圆柱螺旋弹簧；

圆柱螺旋弹簧前端设置有柱状的按钮，按钮尾部插入内管并在其外壁设置弹簧触指，按钮的头部从壳体的头部伸出。

壳体尾部的弹簧座后方设置有护帽，护帽插入壳体尾部，通过螺纹连接。

护帽具有轴向孔，轴向孔中插入通过螺纹连接的调整轮。

壳体对应导电环的位置设置有壳体槽，壳体槽处通过螺钉固定导电环、内管和壳体。

螺钉处设置有双孔导电片，焊接两个导电环的引线并外裹绝缘胶布。

壳体头部缩小并设置有用于固定的外螺纹。

按钮尾部外侧设置有触指槽，弹簧触指位于触指槽内。

壳体头部外设置有橡胶套，通过扎丝固定，按钮的头部与橡胶套相接触。

本发明具有以下优点：

本发明采用限位开关控制料斗余料，余料少于限位开关设计下限，开关打开，搅拌机向料斗泵料。当余料多于限位开关设计上限，开关关闭，搅拌机停止向料斗泵料。限位开关的应用增加了出料装置的自动化程度，节省了人力。

附图说明

图1为本发明结构图。

图中，1-护帽，2-壳体，3-双孔导电片，4-螺钉，5-绝缘胶布，6-橡胶套，7-扎丝，8-按钮，9-弹簧触指，10-垫环，11-导电环，12-内管，13-圆柱螺旋弹簧，14-弹簧座，15-调整轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。