[发明专利]用于改进道路车辆的全球定位性能的方法和布置

权利要求书

1.一种用于改进第一道路车辆（10）的全球定位性能的方法，所述方法包括：

-借助于数据服务器（3、4、4''），

-从布置在所述第一道路车辆（10）上和在至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）上的车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取数据（101），所述数据包括关于相对位置的数据和关于所述道路车辆（10、10'、10''、10'''）的方位角和速度的数据，并且获取所述道路车辆（10、10'、10''、10'''）中的至少两个道路车辆的全球定位数据，

-使用数据融合算法来处理（102）所述全球定位数据、从所述车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取的具有对应时间戳的所述数据、以及针对所述第一道路车辆（10）和所述至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）中的每个道路车辆的运动模型，

-计算（103）针对所述第一道路车辆（10）的调整的全球定位数据，以及

-将所述调整的全球定位数据传达（104）到所述第一道路车辆（10）的定位系统（6）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据服务器（4）位于所述第一道路车辆（10）中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据服务器是中央数据服务器（3）。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据服务器包括位于所述道路车辆（10、10''）中的至少一个道路车辆中的数据服务器（4、4''）和/或中央数据服务器（3）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）从包括雷达、视觉传感器和激光雷达传感器的分组中被选择。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述道路车辆（10、10'、10''、10'''）中的至少一个是自主驾驶（AD）车辆。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述道路车辆（10、10'、10''、10'''）中的至少一个是具有高级驾驶辅助系统（ADAS）的车辆。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中由所述数据服务器（3、4、4''）处理的所述全球定位数据包括所述第一道路车辆（10）的全球定位数据。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中由所述数据服务器（3、4、4''）处理的所述全球定位数据由所述相邻道路车辆（10'、10''、10'''）中的至少两个相邻道路车辆的全球定位数据组成，其中当处理所述数据服务器（3、4、4''）中的所述数据时，所述道路车辆（10、10'、10''、10'''）的所述速度和所述道路车辆的所述相对位置被用作针对所述第一道路车辆（10）的定位锚。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中利用所述数据服务器（3、4、4'）中的其它数据来处理一个或多个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）的全球定位数据，并且针对所述一个或多个相邻道路车辆（10'）中的至少一个相邻道路车辆的调整的全球定位数据被计算并被传达到（一个或多个）所述相邻道路车辆（10'）的定位系统（6'）。