[发明专利]一种上垫纸放纸装置及其使用方法

权利要求书

1.一种上垫纸放纸装置，其用于将上垫纸放置于堆书机的待打包书本上；该堆书机包括机架(1)及布设在机架上表面的书本搬送皮带(2)，所述书本搬送皮带上设置有用于将待打包书本堆齐的齐书板组件，所述齐书板组件包括前齐书板(3)、后齐书板(4)以及设置于书本搬送皮带两侧的侧齐书板(5，6)；所述书本搬送皮带与堆书机驱动电机相连接；其特征在于：所述上垫纸放纸装置设置于堆书机的书本搬送皮带旁，并位于机架上表面上；所述上垫纸放纸装置包括上垫纸放纸架和上垫纸驱动组件；所述上垫纸放纸架包括纸仓升降板(7)、布设于纸仓升降板周围的纸仓挡板组件，所述纸仓挡板组件包括一个纸仓后挡板(8)、分别位于纸仓升降板左右两侧的纸仓侧挡板(9，10)；所述上垫纸驱动组件包括倒U型的竖向固定支架(11)，以及以可运动配合的方式布设于竖向固定支架上的上垫纸驱动件，竖向固定支架上设置有水平引导杆(12)，所述上垫纸驱动件上设置有可沿水平引导杆左右滑动的滑块(13)；所述上垫纸驱动件包括固定设置于滑块上的升降架(14)、可升降滑动配合设置于升降架上的L型取纸支架(15)、用于驱动滑块水平滑动于水平引导杆的垫纸左右移动气缸(16)、用于驱动L型取纸支架竖直升降运动的吸纸步进电机(17)；所述L型取纸支架的底部设置有若干个吸纸盘(18)；所述上垫纸驱动组件还包括自动控制组件，所述自动控制组件分别于垫纸左右移动气缸、吸纸步进电机、吸纸盘控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种上垫纸放纸装置，其特征在于：所述自动控制组件包括控制器、布设于水平引导杆左右两侧用于限位滑块运动行程的行程限位开关(19，20)、以及沿升降架高度方向布设的若干个用于检测上垫纸放纸架上的纸张存纸状态的传感器组件；所述传感器组件与控制器数据信号连接；所述行程限位开关与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种上垫纸放纸装置，其特征在于：所述自动控制组件还包括与控制器相连接的第一压力传感器、第二压力传感器、上垫纸取纸计数器、缺纸报警器；所述第一压力传感器布设于上垫纸放纸架的纸仓升降板上用于检测上垫纸放纸架上上垫纸的纸张重力信号，并将检测的纸张重力信号发送至控制器，控制器接收检测的纸张重力信号并经数据转换后与预设的纸张重力阈值进行比较，根据比较的结构控制缺纸报警器发出报警提示音；所述第二压力传感器布设于书本搬送皮带上用于检测待打包书本的重力信号，并将检测的重力信号发送至控制器，控制器接收到待打包书本的重力信号后作出待打包书本就位指令，并控制垫纸左右移动气缸和/或吸纸步进电机和/或吸纸盘作出取纸动作；所述上垫纸取纸计数器设置于滑块上，根据滑块左右往返的次数计算上垫纸取纸的纸张数量。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种上垫纸放纸装置，其特征在于：所述吸纸盘包括吸纸盘本体、及布设于吸纸盘本体内壁上的出胶孔和出气孔，所述L型取纸支架上设置有分别与出胶孔、出气孔相连接的胶水连接管、高压气管；所述出气孔与出胶孔间隔布设或者所述出气孔环向布设出胶孔的外周面。

5.根据权利要求2所述的一种上垫纸放纸装置，其特征在于：所述传感器组件包括激光测距传感器；所述行程限位开关包括与控制器相连的接近式距离传感器和启闭开关，所述接近式距离传感器检测滑块与其的间距信号，并将间距信号发送至控制器，控制器接收到检测的间距信号并经数据转换后与预设的间距阈值进行比较，根据比较的结果控制启闭开关控制垫纸左右移动气缸停止左右运动。

6.根据权利要求1上述的一种上垫纸放纸装置，其特征在于：所述书本搬送皮带的与后齐书板对应位置处设置有安装槽，所述后齐书板的底部可设置于安装槽中；所述后齐书板的底部与安装槽的接触面上设置有耐磨橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种上垫纸放纸装置，其特征在于：所述吸纸步进电机的输出轴上设置有减速器，所述减速器的输出端设置有主动齿轮，所述L型取纸支架上设置有与主动齿轮啮合的驱动齿条。