[发明专利]轴承铆合自动化设备及其控制方法

权利要求书

1.轴承铆合自动化设备，其特征在于：包括夹具台(9)，所述夹具台(9)表面设置有弹簧槽(10)，且弹簧槽(10)内壁穿设有第一弹簧(11)，并且夹具台(9)表面滑动连接有夹具(12)，所述第一弹簧(11)两端通过螺栓分别连接有夹具台(9)和夹具(12)，且夹具台(9)和夹具(12)通过第一弹簧(11)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的轴承铆合自动化设备，其特征在于：所述夹具台(9)底部侧壁通过螺栓连接有铆合台(6)，且铆合台(6)内部开设有轴承槽(7)，并且轴承槽(7)底部侧壁连接有定位销(8)。

3.根据权利要求2所述的轴承铆合自动化设备，其特征在于：所述铆合台(6)表面焊接连接有滑杆(5)，且滑杆(5)通过滑槽(4)贯穿铆合架(3)，并且滑杆(5)另一端通过螺栓连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部侧壁安装有铆合气缸(1)，且铆合气缸(1)与铆合架(3)相互连接，并且铆合架(3)通过滑槽(4)与滑杆(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的轴承铆合自动化设备，其特征在于：所述弹簧槽(10)和第一弹簧(11)设置有4组，且弹簧槽(10)和第一弹簧(11)关于夹具台(9)纵向对称轴左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的轴承铆合自动化设备，其特征在于：所述夹具(12)分为两个部分，且夹具(12)一侧分别与夹具液压缸(13)相互连接，所述夹具(12)内壁分别开设有模具(16)，且模具(16)内壁连接有轴承(18)，并且模具(16)一侧开设有出料槽(17)。

6.根据权利要求1所述的轴承铆合自动化设备，其特征在于：所述夹具(12)与模具(16)连接处设置有第二弹簧(14)，且第二弹簧(14)另一端连接有弹簧销(15)，所述第二弹簧(14)和弹簧销(15)设置有2组，且第二弹簧(14)和弹簧销(15)关于模具(16)纵向对称轴左右对称设置。

7.轴承铆合自动化设备控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将待加工轴承放置好，启动设备，由PLC控制将待加工轴承推入夹具中；

(2)PLC控制夹具合拢，同时将轴承压入夹具，使夹具对轴承进行夹紧，直到两个圆弧缺口结构的模具将工件夹紧；

(3)PLC控制然后启动铆合气缸通过铆合气缸带动铆合架3相对滑杆滑动，铆合架滑动至模具相互接触时对轴承进行铆合；

(4)当轴承完成铆合工作后，PLC控制两个锥形结构的夹具在夹具液压缸的带动下运动收缩回去，两个夹具在第一弹簧的拉力下分别向铆合台两边运动，同时作用在轴承两边的弹簧销与轴承相互分离，此时轴承在重力的作用下下落至出料槽，通过出料槽滑出夹具完成轴承的铆合。