[发明专利]多层套袋机

权利要求书

1.多层套袋机，包括控制装置、叠料放料装置；

所述控制装置包括控制箱，所述控制箱内设置有包括PLC控制器、继电器、伺服驱动器、触摸屏、温控器；

所述叠料放料装置包括放料机构和叠料机构；

所述放料机构包括一料卷机架和放料机架，所述料卷机架上安装有张力控制装置、料卷、纠偏与张力控制器和纠偏感应器；

所述叠料机构包括一工作台，所述工作台的进料端安装有一张紧轮组、第一移动托盘；所述张紧轮组一侧的工作台上还设置有一支撑架，所述支撑架的两侧平行设置有两导轨，两所述导轨上滑动配合治具组件；

两所述导轨之间的工作台上安装有用于对治具组件进行定位的定位气缸组；

其特征在于：

所述支撑架一侧的工作台还配合安装有吸板架，所述吸板架的一侧安装有夹爪、压轮组、吸盘组；

所述放料机架上沿卷料传送方向依次安装有折边结构、第一胶辊结构、导辊结构、第二胶辊结构、折叠导向轮结构、折叠导向板结构、第三胶辊结构和第四胶辊结构；

其中，所述第三胶辊结构和第四胶辊结构之间的放料机架上还安装有一转向杆，所述转向杆倾斜设置；所述第三胶辊结构和第四胶辊结构空间径向垂直设置；

其中，所述折叠导向轮结构的上下两侧的放料机架上分别安装有超声波压紧轮和超声波发生器；

所述吸板架一端的两侧分别安装有拉料气缸；所述吸板架和张紧轮组之间还设有第二整形冷却组件、第五胶辊结构和送料滚筒，所述送料滚筒传动连接有送料电机；

所述吸板架的一侧还安装有侧封机构；

其中，所述支撑架的一端还设有顶封机架，所述顶封机架上安装有顶部侧边整形结构和顶封机构结构；

其中，所述张紧轮组和第四胶辊结构之间还设置有第一整形冷却组件。

2.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述放料机架上、第二胶辊结构、第三胶辊、第四胶辊结构和第五胶辊结构五者的结构相同，均包括两平行设置的胶辊，两所述胶辊之间的间距小于1mm。

3.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述折边结构包括两平行固定在放料机架上的折叠滚轮，以及设置在折叠滚轮端部的折叠角铁；

所述导辊结构包括两平行设置且安装在放料机架上的导向杆；

所述折叠导向轮结构包括分别设置在卷料两侧且呈交错设置的两折叠导向轮；

所述折叠导向板结构包括分别设置在卷料两侧且呈交错设置的两折叠导向板，所述折叠导向板为一L型板。

4.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述放料机架上还安装有线卷装置、所述线卷装置连接有穿线器，所述线卷装置通过辅助移动装置装配在放料机架上，所述辅助移动装置包括磁力阻尼、齿轮，和强磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述放料机架底部还安装有驱动所述料卷在水平面上转动放料的放料驱动装置，放料驱动装置为放料电机。

6.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述张紧轮组的底端固定有一第一移动托盘，所述第一移动托盘的底侧面配合安装有第二移动托盘，所述第一移动托盘和第二移动托盘的运行方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述吸板架的底端固定有一第三移动托盘，所述第三移动托盘的底侧面配合安装有第四移动托盘，所述第三移动托盘和第四移动托盘的运行方向相垂直。

8.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述治具组件依次连接并形成封闭空间的定位底盘、治具座子、上治具和出料顶头，所述定位底 盘与出料顶头之间连接有沿所述治具轴向设置的顶杆，所述顶杆通过直线轴承分别与所述定位底 盘出料顶头相连接，所述顶杆邻近出料顶头的一端还套设有弹簧；所述定位底盘的两侧固定有与导轨配合滑动的滚动轴承。

9.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述控制箱的底部安装有脚轮，所述脚轮为福马轮。

10.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述张力控制装置为一磁粉电机；

所述纠偏感应器安装在所述料卷机架顶部且其高度低于所述料卷的顶部高度；

所述纠偏与张力控制器安装在所述料卷机架底部，且该纠偏与张力控制器的中心轴与所述料卷的中心轴平行。