[发明专利]一种机械手模具及使用方法

权利要求书

1.一种机械手模具，其特征在于，包括下模(1)、上模(2)和密封模(3)，所述下模(1)包括，

下模底座(11)，所述下模底座(11)中部设有凹槽；

腔体凸起(13)，所述腔体凸起(13)设于凹槽上表面，用于为机械手提供充气空间；

连接凸起(14)，所述连接凸起(14)设于凹槽上表面，且腔体凸起(13)之间通过连接凸起(14)连接，用于将腔体凸起(13)连接起来；

下模半包围凸起(15)，所述下模半包围凸起(15)与下模底座(11)一体成型，所述下模半包围凸起(15)与上模(2)配合连接，所述腔体凸起(13)的高度，低于下模半包围凸起(15)的上表面；

下模进气槽(16)，所述下模进气槽(16)设于下模底座(11)上，且下模进气槽(16)与凹槽连通；

所述上模(2)包括，

上模底座(21)，所述上模底座(21)上设有灌胶通孔(22)，用于浇注；

弯曲凸起(23)，所述弯曲凸起(23)设于上模底座(21)下表面，且弯曲凸起(23)与上模(2)一体成型，用于实现机械手的弯曲；

限位板(25)，所述限位板(25)设于上模底座(21)前端，且与上模底座(21)一体成型，所述限位板(25)为T型板，且限位板(25)与上模底座(21)的连接处，对称设有倾斜通孔(251)；

上模半包围凸起(27)，所述上模半包围凸起(27)设于上模底座(21)远离限位板(25)的一端，且上模半包围凸起(27)与上模底座(21)一体成型，用于放置连接件(5)，将机械手与动力装置连接；

所述上模半包围凸起(27)设有连接槽(271)，所述连接槽(271)内设有连接件(5)，所述连接件(5)中部设有连接件进气槽(54)，所述连接件进气槽(54)与下模进气槽(16)配合连接，所述连接槽(271)的末端设有上模进气槽(29)，所述上模进气槽(29)与下模进气槽(16)配合连接，所述连接槽(271)内设有第一固定凸起(275)，用于浇注完成后固定连接件(5)，所述连接槽(271)边部设有半圆形凹槽(273)，所述连接件边部设有半圆形凸起(53)，所述半圆形凸起(53)与半圆形凹槽(273)配合连接，用于浇注过程中固定连接件(5)，所述上模半包围凸起(27)与下模半包围凸起(15)配合形成机械手轮廓；

所述连接件(5)前端对称设有固定骨架(51)，所述固定骨架(51)与连接件(5)一体成型，两个所述固定骨架(51)成一定角度倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手模具，其特征在于，所述腔体凸起(13)的高度，低于下模半包围凸起(15)的上表面2mm。

3.根据权利要求1所述的一种机械手模具，其特征在于，所述腔体凸起(13)包括三个竖直腔体凸起(131)和两个水平腔体凸起(132)，所述三个竖直腔体凸起(131)并列设置，所述水平腔体凸起(132)设于竖直腔体凸起(131)的正前方。

4.根据权利要求3所述的一种机械手模具，其特征在于，所述竖直腔体凸起(131)之间通过所述连接凸起(14)连接，所述水平腔体凸起(132)与对应的竖直腔体凸起(131)之间通过所述连接凸起(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手模具，其特征在于，所述下模底座(11)和下模半包围凸起(15)的边部设有若干上模开模槽(17)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手模具，其特征在于，所述灌胶通孔(22)设有五个，包括三个竖直灌胶通孔(221)和两个水平灌胶通孔(222)，上模(2)与下模(1)配合连接后，灌胶通孔(22)位于腔体凸起(13)的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种机械手模具，其特征在于，所述弯曲凸起(23)包括竖直弯曲凸起(231)和水平弯曲凸起(232)，所述竖直弯曲凸起(231)设于所述竖直灌胶通孔(221)之间，所述水平弯曲凸起(232)设于所述水平灌胶通孔(222)与竖直灌胶通孔(221)之间，所述水平弯曲凸起(232)与竖直弯曲凸起(231)一体成型。