[发明专利]一种清洁机器人和清洁方法

说明书

本发明涉及清洁领域，公开了一种清洁机器人和清洁方法，清洁机器人包括主体和工作组件，工作组件受主体控制能沿X轴、Y轴、Z轴三个方向上运动，工作组件包括清洁头和连杆，连杆一端连接主体，另一端连接清洁头，连杆能相对于主体旋转，清洁头能相对于连杆旋转，清洁头能沿待清洁物品的外表面和内表面进行清洁。清洁方法是基于待清洁产品的形状对产品进行清洁，对待清洁的物品损坏极小，且清洁效果好，能覆盖待清洁物品的内外表面，在清洁鞋类产品时拥有更好的使用效果和体验，且由于采用的是非浸泡的清洁手段，还能对皮鞋进行清洁，大大扩大了其适用范围。

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁机器人和清洁方法。

背景技术

现有的主流鞋类清洁设备一般为波轮洗鞋机，其原理是通过波轮带动鞋子在桶内转动，与四周筒壁上的刷头接触，从而清洗鞋外表面，但是对鞋子的内部不做清洗，清洁效果不佳。此外，该清洗方式刷头和鞋表面的接触压力不可控，高速刷洗时容易对鞋表面产生损坏，且容易对鞋子的其它装饰物产生损坏，实际使用时体验不佳，且由于浸泡式的洗法，也不能清洗皮鞋，适用范围受限。因此，需要一种非浸泡式的清洁机器人和相应的清洁方法，能清洁鞋子的内外表面。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种清洁机器人和清洁方法，解决了现有技术中清洁鞋类产品采用浸泡式且只能清洁鞋子外表面的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种清洁机器人，包括主体和工作组件，所述工作组件受主体控制能沿X轴、Y轴、Z轴三个方向上运动，所述工作组件包括清洁头和连杆，所述连杆一端连接主体，另一端连接所述清洁头，所述连杆能相对于所述主体旋转，所述清洁头能相对于所述连杆旋转，所述清洁头能沿待清洁物品的外表面和内表面进行清洁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆和所述主体通过第一电动关节连接，所述第一电动关节能带动所述连杆绕Z轴旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆和所述清洁头通过第二电动关节连接，所述第二电动关节能带动所述清洁头绕Y轴旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁头包括电机和换向装置，所述换向装置上可拆卸安装有刷头，所述换向装置能实现所述刷头的自动更换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刷头包括长毛刷和短毛刷，所述换向装置在任意时刻只连接单个所述刷头，所述长毛刷安装于所述换向装置端部，所述短毛刷安装于所述换向装置的侧部，所述长毛刷与所述换向装置通过第三电动关节连接，所述第三电动关节能带动所述长毛刷绕Y轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁头的侧面设有吸尘端口，所述吸尘端口对待清洁物品进行吸尘和吸水。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁头设有清水喷头和清洁剂喷头，所述清水喷头与所述清洁剂喷头平行设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁头上固定有摄像头和紫外灯，通过清洁头的带动，所述摄像头随着所述清洁头检测待清洗物品的内外表面，所述紫外灯能对待清洁物品进行杀菌。

还提供了一种清洗方法，包括如下步骤：

S1对待清洗的鞋类进行判断，如果是皮鞋，则执行S3，其余执行S2；

S2将鞋子固定，摄像头绕鞋子内外表面扫描，将鞋子各部位的材质和脏污情况进行存储和分析，继而清洁剂喷头对鞋子内外表面喷涂洗涤剂，电机带动刷头转动并刷洗鞋的内外表面，喷清水冲洗清洁剂和脏污，然后通过吸尘端口吸走残余水分；

S3刷头和清水喷头在皮鞋表面运动，控制水量边喷洒水雾边刷洗，直至皮鞋表面刷洗干净，然后通过吸尘端口吸走鞋内外表面的残余水分，再然后清洁剂喷头喷涂液态鞋油，使用短毛刷将鞋油涂抹均匀。