[发明专利]一种用于轨道检测的多传感器同步采集系统在审
| 申请号： | 201910526486.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110203247A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨明来;黄晓杰;曹振丰;陈宇磊;傅伟清;卞婷;汤凯;邵跃堂;吴磊 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步采集系统 多传感器 轨道检测 计数脉冲 多路信号采集模块 激光位移传感器 同步控制模块 外部分析设备 发送 传感器数据 接收编码器 安装检测 采集数据 激光雷达 控制总线 同步采集 外部时钟 信息传输 形变 编码器 检测 轨道 轨距 采集 融合 分析 | ||
1.一种用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，包括：
检测车；
编码器，设于所述检测车的车轮的轮毂处，用于发送计数脉冲；
激光位移传感器，设于所述检测车的侧梁上，用于测量所述轨道的轨距；
激光雷达，设于所述检测车的顶梁上，用于检测所述轨道的形变；
同步采集器，设于所述检测车上；所述同步采集器包括多路信号采集模块、同步控制模块，所述多路信号采集模块与所述同步控制模块通过控制总线连接；
所述多路信号采集模块用于采集所述激光位移传感器的所述轨距、采集所述激光雷达的所述轨道的形变信息；所述同步控制模块接收所述编码器发送的所述计数脉冲，通过外部时钟进行定时，由所述控制总线控制进行同步采集，并把所采集的信息传输给外部分析设备；
供电模块，设于所述检测车内，为所述检测车、所述编码器、所述激光位移传感器、所述激光雷达、所述同步采集器供电。
2.如权利要求1所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，所述同步采集器采用PXIe机箱，所述编码器通过I/O总线与所述多路信号采集模块相连，所述激光位移传感器通过CAN总线与所述多路信号采集模块相连，所述激光雷达通过以太网与所述多路信号采集模块相连。
3.如权利要求1所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，还包括惯性导航模块，所述检测车的前端靠近前轮设有惯导平台，所述惯性导航模块设于所述惯导平台上；
所述惯性导航模块用于检测所述轨道的不平顺信息，所述惯性导航模块通过RS422与所述多路信号采集模块相连。
4.如权利要求3所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，所述惯导平台包括第一惯导平台、第二惯导平台，所述惯性导航模块包括第一惯性导航模块、第二惯性导航模块；所述第一惯性导航模块设于所述第一惯导平台上，所述第二惯性导航模块设于所述第二惯导平台上。
5.如权利要求1所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，所述编码器为可编程增量编码器。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，所述多传感器同步采集系统适用于地铁轨道或隧道。
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