[发明专利]裁切机

权利要求书

1.一种裁切机，其对装订物进行裁切，

所述裁切机的特征在于，

所述裁切机具备：

推动器，其推压所述装订物；

推动器移动机构，其使所述推动器移动；

定位部，其对由所述推动器推压着的所述装订物进行定位；

位置检测部，其检测所述推动器停止的停止位置；

反作用力检测部，其检测作用于所述推动器的反作用力；

设定位置存储部，其存储作为所述推动器应待机的位置的设定待机位置、以及作为所述推动器应停止的位置的设定停止位置；

允许位置存储部，其存储所述推动器的允许位置范围；

允许反作用力存储部，其存储所述推动器的允许反作用力范围；以及

判断部，其判断所述装订物的长度是正常还是异常，

在所述推动器从所述设定待机位置向所述设定停止位置移动的期间，当所述推动器的反作用力达到所述允许反作用力范围的上限时，所述推动器移动机构使所述推动器的移动停止，

当所述推动器的所述停止位置在所述允许位置范围内、且所述推动器的所述反作用力在所述允许反作用力范围内时，所述判断部判断为所述装订物的长度正常，

当所述推动器的所述停止位置在所述允许位置范围外、或所述推动器的所述反作用力在所述允许反作用力范围外时，所述判断部判断为所述装订物的长度异常。

2.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，

所述推动器移动机构具备伺服马达，

所述位置检测部检测所述伺服马达的旋转位置，

所述反作用力检测部检测所述伺服马达的转矩量。

3.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，

所述推动器具备：

按压板，其按压所述装订物；以及

弹簧，其与所述按压板连结，

所述反作用力检测部检测所述弹簧的位移量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的裁切机，其特征在于，

在所述判断部判断为所述装订物的长度异常时，使所述裁切机停止运行。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的裁切机，其特征在于，

所述裁切机是三边裁切机，

所述裁切机具备：

切口裁切部，其对所述装订物的切口部进行裁切；以及

顶根裁切部，其对所述装订物的顶部以及根部进行裁切，

所述定位部设置于所述切口裁切部。

6.根据权利要求4所述的裁切机，其特征在于，

所述裁切机是三边裁切机，

所述裁切机具备：

切口裁切部，其对所述装订物的切口部进行裁切；以及

顶根裁切部，其对所述装订物的顶部以及根部进行裁切，

所述定位部设置于所述切口裁切部。