[发明专利]一种吊挂分拣机、吊挂分拣机控制系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种吊挂分拣机，包括环形导轨、传动线、传动线驱动装置和检测装置，所述传动线由若干个小车首尾相接而成，所述小车的底部设有可打开或合拢的翻板，所述传动线驱动装置驱动传动线沿环形导轨运行，所述环形导轨的外侧设有上料口和至少两个下料口组成的下料区，所述下料口均设有用于打开所述翻板的下料执行机构，沿传送线运行方向，下料区或下料口的前方设有用于使所述翻板合拢的翻板复位机构。本发明同时还提供一种包括上述吊挂分拣机的控制系统和用于上述分拣机的控制方法。本发明可以对物品进行单件分拣，效率高，适用范围广，满足新物流领域的需求。

技术领域

本发明属于物品分拣技术领域，更具体地说，涉及一种吊挂分拣机、吊挂分拣机控制系统和控制方法。

背景技术

随着现代物流行业的迅猛发展，人们对物流自动化设备的要求越来越高。在现代物流自动化设备中分拣机是不可或缺的，目前常见的分拣机包括环形交叉带分拣机和高速滑块分拣机，现有的环形交叉带分拣机造价高，占地面积大；而高速滑块分拣机虽然造价较低，占地面积小，但不能分拣单件物品，尤其是软包装或者不规则的物品，不能满足人们的要求。

如公开日为2018年10月16日，公开号为“CN 108655014A”，专利名称为“基于智能机器人的自动化流水线装置”的专利披露了一种技术方案，包括底座；底座上表面通过第一支柱固定有壳体；壳体周侧面内嵌有第一读码器和第一光电传感器；壳体外套设有固定环座；固定环座内底面沿环形方向装设有智能分拣机器人；固定环座外侧壁内嵌有第二读码器和第二光电传感器；固定环座内侧壁开设有第一下料口；第一下料口处倾斜装设有输料槽；输料槽一端部表面内嵌有称重传感器；壳体与固定环座之间设置有第一转盘；固定环座外设有第二转盘；底座上表面装设有用于同步控制第一转盘和第二转盘转动的动力机构。该方案通过智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，提高了货物的分拣效率。但该技术方案存在的问题是造价较高。

又如公开日为2015年03月25日；公开号为“CN104444185A”，专利名称为“交叉带分拣机”的专利披露了一种技术方案，包括分拣小车和环形主线，环形主线包括平行设置的直线驱动段和直线无动力段，分拣小车设置在环形主线上；直线驱动段与转弯段靠近上件区域的衔接处上方设置有拍照读码器；环形主线旁除上件区域外设置有若干分拣口，分拣口与分拣小车位置相对应，分拣口旁设置有剔除口；设置在环形主线旁的WCS系统，WCS系统与拍照读码器通信连接。采用该结构可以提高分拣输送效率，但是该技术方案对于分拣小车如何将货物快速卸下并没有给出具体的解决方案。

为了解决目前存在的问题，有必要提出一种有效的解决办法。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的分拣机要么占地面积过大且造价高，要么分拣效率低的问题，本发明提供一种占地面积小、造价较低而且分拣效率高的方案，即一种吊挂分拣机、控制系统、控制方法。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种吊挂分拣机，包括环形导轨、传动线、传动线驱动装置和检测装置，所述传动线由若干个小车首尾相接而成，所述小车的底部设有可打开或合拢的翻板，所述传动线驱动装置驱动传动线沿环形导轨运行，所述环形导轨的外侧设有上料口和至少两个下料口组成的下料区，所述下料口均设有用于打开所述翻板的下料执行机构，沿传送线运行方向，下料区或下料口的前方设有用于使所述翻板合拢的翻板复位机构。

传动线沿环形导轨运行，物品在上料口上到传动线的小车上，到达相应的下料口时，下料口的下料执行机构将小车底部的翻板打开，物品从下料区被卸下；然后，沿小车运行方向，下料口前方的翻板合拢机构将小车底部的翻板合拢，小车继续沿环形导轨运行。该技术方案可在小车不停止的情况下，针对物品进行单独分拣，有利于提高工作效率。