[发明专利]一种基于雷达组群的车辆行为连续跟踪探测系统及方法

权利要求书

1.一种基于雷达组群的车辆行为连续跟踪探测系统，其特征在于，包括：

雷达组群，其用于探测指定区域内的车辆目标，采集所有车辆目标某一时刻的行驶状态数据；雷达组群的输出端与数据通信设备输入端相连，雷达组群采集数据时将信号实时传输至数据通信设备；

数据通信设备，雷达组群中的每一台雷达设备对应独立的数据通信设备，其用于将雷达组群采集的原始数据传送至数据存储设备，数据通信设备输入端与雷达设备输出端相连，数据通信设备输出端与数据存储设备输入端相连；

数据存储设备，其用于将数据通信设备传输的原始数据存入数据库，数据存储设备存在若干数据输入端，每一台雷达设备对应一个数据输入端；数据存储设备输出端与后台数据处理服务器输入端相连；

后台数据处理服务器，其用于读取存储于数据存储设备中的数据、将车辆原始位置信息由各自的独立坐标系转换为全路段统一的坐标系、进行单台雷达内部的数据关联处理、实现对同一车辆在某一子监测区域下的轨迹跟踪；进行雷达组群之间的数据融合处理、实现相邻雷达监测区域之间的车辆轨迹匹配衔接；获取车辆通过整个监测区域的完整行车轨迹与速度、加速度运行特征，并对典型的违规驾驶行为进行分析与特殊标记，后台数据处理服务器输入端与数据存储设备输出端相连，后台数据处理服务器输出端与车辆行驶状态显示模块相连；

车辆行驶状态显示模块：其用于将车辆在监测区域内的行驶过程在计算机上可视化显示，包括显示完整的运动轨迹、运动速度和加速度，若出现违法违规驾驶行为，采用红颜色予以突出标识；显示模块输入端与后台数据处理服务器输出端相连；

电源控制模块，其用于对雷达设备供电进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于雷达组群的车辆行为连续跟踪探测系统，其特征在于，所述雷达组群包括若干台毫米波雷达，毫米波雷达依次设置于指定区域内路侧上方，所有毫米波雷达形成一组监测范围彼此无缝衔接、覆盖全路段的毫米波雷达组群。

3.一种基于雷达组群的车辆行为连续跟踪探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：在指定区域安装雷达设备，并组网为雷达组群；

步骤二：通过雷达组群采集道路交通数据，并通过数据通信设备发送给数据存储设备；

步骤三：车辆行驶状态显示模块实现车辆行驶状态的初步可视化显示；

步骤四：后台数据处理服务器将每一个雷达设备监测区域车辆离散行驶状态数据关联，实现轨迹跟踪；

步骤五：后台数据处理服务器将雷达组群数据融合，实现相邻区域同一车辆行驶轨迹衔接；

步骤六：后台数据处理服务器实现全路段车辆驾驶行为分析与过程重建；

步骤七：车辆行驶状态显示模块实现全路段车辆驾驶行为过程可视化显示。

4.根据权利要求3所述的基于雷达组群的车辆行为连续跟踪探测方法，其特征在于，所述步骤一的实现过程如下：

1)安装雷达设备

根据预先指定的公路路段监测范围大小，结合选定的雷达设备的监测能力及布设高度、角度，确定需要布设的雷达数量，并选择合适的断面位置在路侧安装雷达设备；

2)雷达设备与监测路段编码关联

根据每台雷达设备的监测范围对道路监测路段进行划分和编码，同时对相应的雷达设备也予以编码，将路段编码与雷达设备编码进行关联；安装完成的雷达设备形成一组监测范围无缝衔接、监测范围全覆盖的毫米波雷达组群。