[发明专利]一种空心杯无刷直流电机及机器人

权利要求书

1.一种空心杯无刷直流电机，包括：

机壳，为开设有开口的中空结构；

机盖组件，盖设于所述机壳的所述开口；

轴承，设置有两个，其中一个所述轴承于远离所述机盖组件的一侧安装于所述机壳内，另一个所述轴承安装于所述机盖组件的内侧壁上；以及，

电机转轴，两端分别套设有一所述轴承，且其中一端延伸至所述机壳外；

其特征在于，于所述机壳内，所述空心杯无刷直流电机还包括：

拉管，套接于所述电机转轴随所述电机转轴转动，所述拉管的一部分与所述电机转轴在径向方向上存在第一间隙；

第一环形磁体，为2P个磁极形成的磁环结构，P为大于1的正整数，所述第一环形磁体套设于所述拉管上，能围绕所述电机转轴同步做圆周运动；以及，

空心杯绕组组件，套设于所述电机转轴并固定连接于所述机盖组件上，位于所述第一环形磁体的外侧且与所述第一环形磁体相对转动。

2.根据权利要求1所述的空心杯无刷直流电机，其特征在于，所述空心杯无刷直流电机还包括第二环形磁体；

所述第二环形磁体为2P个磁极形成的磁环结构，P为大于1的正整数，且所述第二环形磁体和所述第一环形磁体的N极和S极相对应；

所述第二环形磁体套设于所述第一环形磁体，与所述第一环形磁体之间存在径向的第二间隙，并能围绕所述电机转轴与所述第一环形磁体同步做圆周运动；

所述空心杯绕组组件设置有固定端和自由端，所述固定端固定连接于所述机盖组件上，所述自由端间隙插接于所述第二间隙内。

3.根据权利要求2所述的空心杯无刷直流电机，其特征在于，所述第一环形磁体中的N极和S极相邻设置，并围绕所述第一环形磁体的中心均匀分布；所述第二环形磁体中的N极和S极相邻设置，并围绕所述第二环形磁体的中心均匀分布。

4.根据权利要求2所述的空心杯无刷直流电机，其特征在于，所述第一环形磁体的内表面与所述拉管的外表面适配。

5.根据权利要求2所述的空心杯无刷直流电机，其特征在于，所述空心杯无刷直流电机还包括安装板；

所述安装板套设于所述电机转轴，与所述机盖组件相对设置，在朝向所述机盖组件的一侧安装有所述拉管、所述第一环形磁体和所述第二环形磁体。

6.根据权利要求5所述的空心杯无刷直流电机，其特征在于，所述拉管、所述第一环形磁体、所述第二环形磁体以及所述安装板的中心线与所述电机转轴的中心轴线位于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的空心杯无刷直流电机，其特征在于，所述空心杯绕组组件的中心线与所述电机转轴的中心轴线位于同一直线上。

8.根据权利要求2所述的空心杯无刷直流电机，其特征在于，所述拉管、所述第一环形磁体和所述第二环形磁体的靠近所述机盖组件的一端对应相对齐。

9.根据权利要求2所述的空心杯无刷直流电机，其特征在于，所述第一环形磁体和所述第二环形磁体的外周壁上设置有便于充磁的标记。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括根据权利要求1至9任一项所述的空心杯无刷直流电机。