[发明专利]一种不依赖电机参数的无刷直流电机内功角检测方法

权利要求书

1.一种不依赖电机参数的无刷直流电机内功角检测方法，其特征在于步骤如下：

步骤1、根据高速无刷直流电机在工作状态时的工况，推导反电势和端电压方程：电机三相绕组对称，电机的三相反电势的傅里叶展开为：

其中：A₁为反电势基波电压的幅值，A_2n+1为第2n+1次电压的幅值，θ为电机转子的电角度；

当A相上管和B相下管导通，C相关断时，三相端电压u_aM，u_bM和u_cM表示为：

功率器件处于饱和导通状态，i_a＝-i_b，u_aM＝U，u_bM＝0

当C相上管和B相下管导通，A相关断时，三相端电压u_aM，u_bM和u_cM表示为：

功率器件处于饱和导通状态，i_b＝-i_c，u_bM＝U，u_cM＝0，

当C相上管和A相下管导通，B相关断时，三相端电压u_aM，u_bM和u_cM表示为：

功率器件处于饱和导通状态，i_a＝-i_c，u_aM＝U，u_cM＝0

其中：u_NM是中性点电压；

步骤2、根据反电势和端电压方程对三相之一的关断相端电压进行积分：

对反电势过零点前的关断相端电压减去二分之一母线电压进行积分，结果为S₁；

对反电势过零点后的二分之一母线电压减去关断相端电压进行积分，结果为S₂：

步骤3、根据端电压在反电势过零点前后的积分特征判断内功角：

当S₁＝S₂，电流与反电势同向，内功角为0；

当S₁＜S₂，相电流滞后反电势，内功角大于零；

当S₁＞S₂，相电流超前反电势，内功角小于零。