[发明专利]一种基于FPGA的图像消旋器

权利要求书

1.一种基于FPGA的图像消旋器，其特征在于包括：图像接收模块(1)、指令接收模块(2)、图像缓存模块(3)、图像消旋处理模块(4)、消旋后图像缓存模块(5)和图像输出模块(6)；图像接收模块(1)输出端与图像缓存模块(3)输入端连接；指令接收模块(2)输出端与图像消旋处理模块(4)输入端连接；图像缓存模块(3)输出端与图像消旋处理模块输入端连接；图像消旋处理模块(4)输出端与消旋后图像缓存模块(5)输入端连接；消旋后图像缓存模块(5)输出端与图像输出模块(6)输入端连接；

图像接收模块(1)将图像数据输出给图像缓存模块(3)；指令接收模块(2)将图像成像时的角度信息输出给图像消旋处理模块(4)；图像缓存模块(3)将缓存的图像数据发送给图像消旋处理模块(4)；图像消旋模块(4)将消旋处理后的图像数据发送给消旋后图像缓存模块(5)；消旋后图像缓存模块(5)将处理后的图像数据发送给图像输出模块(6)完成图像消旋处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的图像消旋器，其特征在于所述图像接收模块(1)的功能为：实现图像消旋器与车载摄像机的数字成像设备图像输出总线连接，接收数字成像设备输出的图像数据，并将接收的图像数据发送给图像缓存模块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的图像消旋器，其特征在于所述指令接收模块(2)的功能为：实现图像消旋器与车载惯组的输出成像设备姿态信息的设备输出接口连接，接收成像设备姿态信息，计算出图像成像时的旋转角度，并将角度信息输出给图像消旋处理模块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的图像消旋器，其特征在于所述图像缓存模块(3)的功能为：接收图像接收模块(1)输出的图像数据，并将图像数据写入到数据缓存区进行存储，并在图像消旋处理模块(4)进行消旋处理时将图像数据取出并输出给图像消旋处理模块(4)。

5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的图像消旋器，其特征在于所述图像消旋处理模块(4)的功能为：接收指令接收模块(2)输出的图像角度信息和图像缓存模块(3)输出的图像数据，根据角度信息和图像数据计算出消旋后图像位置和图像像素灰度值，并将位置信息和图像灰度信息发送给消旋后图像缓存模块(5)进行图像缓存。

6.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的图像消旋器，其特征在于所述消旋后图像缓存模块(5)的功能为：接收图像消旋处理模块输出的图像像素位置信息和灰度信息，将图像数据，待整幅图像处理完毕后，将图像数据发送给图像输出模块(6)。

7.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的图像消旋器，其特征在于所述图像输出模块(6)的功能为：将消旋后图像缓存模块(5)输出的图像数据通过图像数据总线输出，完成图像消旋输出。