[发明专利]仓库中储位的定位方法、装置、系统及介质

说明书

本公开提供了一种仓库中储位的定位方法，包括：获取仓库中的多个储位节点和多个储位；建立从多个储位到多个储位节点各自的映射关系；确定多个储位节点中的每一个储位节点的位置坐标；获取待操作货物，并确定针对待操作货物的待操作储位；根据映射关系，确定与待操作储位对应的目标储位节点；以及输出目标储位节点的位置坐标。本公开还提供了一种仓库中储位的定位装置、系统及介质。

技术领域

本公开涉及仓储管理领域，更具体地，涉及一种仓库中储位的定位方法、装置、系统及介质。

背景技术

订单拣选是指遍历仓库，将分散在库存货架上的货物按订单或订单集合单中的货物内容拣选出来。在传统物流仓库中，通常需要由工作人员推着拣货车到货架库存储位，拣选出相应的货物并将货物搬运至指定的位置。

为了提高订单拣选效率，可以在拣选过程中使用机器人代替人力执行货物的搬运任务。因此，如何确定拣选位置并指导机器人到达拣选位置成为一个亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种仓库中储位的定位方法、装置、系统及介质。

本公开的一个方面提供了一种仓库中储位的定位方法，包括：获取所述仓库中的多个储位节点和多个储位；建立从所述多个储位到所述多个储位节点各自的映射关系；确定所述多个储位节点中的每一个储位节点的位置坐标；获取待操作货物，并确定针对所述待操作货物的待操作储位；根据所述映射关系，确定与所述待操作储位对应的目标储位节点；以及输出所述目标储位节点的位置坐标。

根据本公开的实施例，所述建立从所述多个储位到所述多个储位节点各自的映射关系包括：获取映射表，所述映射表用于存储储位节点与储位集合的映射关系；获取针对储位设置的二维码；以及如果所述二维码所表征的储位不在所述映射表中，则根据预设规则，确定与所述二维码所表征的储位对应的储位节点，并将所述二维码所表征的储位到储位节点的映射关系加入所述映射表中。

根据本公开的实施例，所述预设规则包括：多个储位对应一个储位节点，且同一个储位列中的所有储位对应同一个储位节点。

根据本公开的实施例，所述仓库包括多个巷道，所述巷道中设置有多个货架，所述确定所述多个储位节点中的每一个储位节点的位置坐标包括：对于所述多个巷道中的每一个巷道，确定所述巷道中第i个储位节点的位置坐标为(x_i,y_i,z_i)，所述巷道的延伸方向与x轴平行，其中，x_i＝x₀+i*w，y_i为所述巷道的y轴坐标，z_i为所述巷道的z轴坐标，所述x₀为所述巷道的起始点的x轴坐标，所述w为货架宽度。

根据本公开的实施例，所述仓库包括至少一个主通道和多个巷道，其中，所述确定所述多个储位节点中的每一个储位节点的位置坐标包括：对于所述至少一个主通道中的至少一个，确定所述主通道中第j个储位节点的位置坐标为(x_j,y_j,z_j)，所述主通道的延伸方向与y轴平行，其中，x_j为所述主通道的x轴坐标，y_j＝y₀+j*d，z_j为所述主通道的z轴坐标，所述y₀为主通道的起始点的y轴坐标，所述d为与所述主通道相邻的每个巷道之间的距离。

本公开的另一个方面提供了一种仓库中储位的定位装置，包括第一获取模块，用于获取所述仓库中的多个储位节点和多个储位；映射模块，用于建立从所述多个储位到所述多个储位节点各自的映射关系；位置坐标模块，用于确定所述多个储位节点中的每一个储位节点的位置坐标；第二获取模块，用于获取待操作货物，并确定针对所述待操作货物的待操作储位；确定模块，用于根据所述映射关系，确定与所述待操作储位对应的目标储位节点；以及输出模块，用于输出所述目标储位节点的位置坐标。