[发明专利]一种电动汽车电机驱动用Z源逆变器升降压控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车电机驱动用Z源逆变器升降压控制方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

S1、实时监控采集电机线电压实际值U_real、电机转速、电池电压U_in，确定所需的电机线电压参考值U_ref；

S2、判定系统是否加入了直通信号，得到对应的调制系数参考值m_ref和直通占空比参考值D_ref；

S3、步进调整调制系数m和直通占空比D，使m和D分别趋近于m_ref和D_ref；

S4、将得到的m和D，以及采集的电机电流作为SVPWM控制器的输入量，根据U＝GU_in得到调控后的电机线电压U；

步骤S3包含以下步骤：

S3.1、比较是否G_real＝G_ref，若结果为是，则m＝m_ref，D＝D_ref；

S3.2、若S3.1的结果为否，则比较是否G_realG_ref，若结果为是，则为升压模式；

S3.3、若S3.2的结果为否，则为降压模式；

其中，G_real为升压因数实际值，G_ref为升压因数参考值；

步骤S3.2所述的升压模式包括以下步骤：

S3.2.1、比较是否G_ref≤G₀，若结果为是，则m＝m_real+△，D＝0，继续步骤S3.2.5；

S3.2.2、若S3.2.1的结果为否，则比较是否G_real≤G₀，若结果为否，则m＝m_real-△，D＝D_real+△，继续步骤S3.2.5；

S3.2.3、若S3.2.2的结果为是，则比较是否m_real≤m_ref，若结果为否，则m＝m_real-△，D＝D_real+△，继续步骤S3.2.5；

S3.2.4、若S3.2.3的结果为是，则m＝m_real+△，D＝D_real+△，继续步骤S3.2.5；

S3.2.5、输出m和D；

步骤S3.3所述的降压模式包括以下步骤：

S3.3.1、比较是否G_ref≤G₀，若结果为否，则m＝m_real+△，D＝D_real-△，继续步骤S3.3.5；

S3.3.2、若S3.3.1的结果为是，则比较是否G_real≤G₀，若结果为是，则m＝m_real-△，D＝0，继续步骤S3.3.5；

S3.3.3、若S3.3.2的结果为否，则比较是否m_real≤m_ref，若结果为否，则m＝m_real-△，D＝0，继续步骤S3.3.5；

S3.3.4、若S3.3.3的结果为是，则m＝m_real+△，D＝0，继续步骤S3.3.5；

S3.3.5、输出m和D；

其中，G₀为升压曲线的极限值，m_real为调制系数实际值，D_real为直通占空比实际值，△为步进值。