[发明专利]自动切换电批头装置

说明书

本发明涉及机械加工领域，且公开了自动切换电批头装置，包括设备支架、驱动装置和旋转气路，所述设备支架左端外侧设置有电批组件，所述电批组件下端设有电批契合头，所述驱动装置设置在设备支架的右端外侧，驱动装置上安装有批嘴组件，所述设备支架顶端设置有真空发生器，所述真空发生器与旋转气路之间设有过滤器，所述真空发生器通过密封气管与过滤器连通，所述过滤器下端通过旋转气路与批嘴组件连通。本发明中，可以只使用一个电批安装三至十二个批嘴，使用伺服电机驱动中空减速机，带动批嘴旋转。达到可以随意设定不同螺丝种类。在更换产品时，无需更换配件，达到提高效率且成本低的效果。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及自动切换电批头装置。

背景技术

目前很多工厂都在大力推进自动化，在电子产品的生产过程中，锁螺丝是最常见的工位，人工锁螺丝，工作强度大，且效率低，质量得不到控制。所以目前大多数螺丝种类单一，且更换频率低的产品，都实现了自动化。但是有一些产品，螺丝种类多，且更换频率很高，目前市面上的自动锁螺丝机，一直都难以实现自动化。

目前市面上的螺丝机，针对螺丝种类多，且更换频率很高的产品，有两种对应方案。但各有缺陷。

1：将锁螺丝机构做成快速更换的模组，在需要锁不同螺丝时，更换不同的模组。此方案优点是结构空间小。缺点是需额外的更换时间，效率低，且不能对应一个工位，需要多种螺丝的情况。

2：在机器上安装多个锁螺丝机构，每个结构配置独立的电批与批头，对应不同的螺丝。此方案优点是无需更换机构，就能兼容所有的螺丝种类。缺点是空间大，且成本高(每种螺丝需要一个电批)。为此，我们提出自动切换电批头装置。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动切换电批头装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，自动切换电批头装置，包括设备支架、驱动装置和旋转气路，所述设备支架左端外侧设置有电批组件，所述电批组件下端设有电批契合头，所述驱动装置设置在设备支架的右端外侧，驱动装置上安装有批嘴组件，所述设备支架顶端设置有真空发生器，所述真空发生器与旋转气路之间设有过滤器，所述真空发生器通过密封气管与过滤器连通，所述过滤器下端通过旋转气路与批嘴组件连通，所述批嘴组件包括批嘴、批杆安装板、直线导轨、批杆限位块、批杆契合头和批杆，所述批杆安装板安装在驱动装置内中减速机连接板的下端，所述批杆安装板为-个，所述批杆安装板上端设置有直线导轨和批杆限位块的顶部设置有圆盘，配合进行限位，所述直线导轨上端安装批嘴，所述批杆契合头下端安装批杆，所述批杆的底部与批嘴的顶部连接，所述批杆上套装有压缩弹簧，驱动装置内的中减速机连接板与批嘴组件之间设置拉伸弹簧批嘴组件还包括设置在批杆安装板侧边的批嘴限位板，拉伸弹簧的一端与中减速机连接板连接，另一端与批嘴限位板连接，且批嘴限位板与批嘴连接，多个所述批杆安装板的背面均与承载板连接，旋转气路设置在承载板上。

作为优选，所述驱动装置包括伺服电机、中空减速机和减速机连接板，所述中空减速机固定安装在设备支架上，所述伺服电机安装在中空减速机的上端，所述减速机连接板固定安装在中空减速机的下端。

作为优选，旋转气路包括多路旋转接头、批嘴组件气嘴、多路旋转接头固定端气嘴和多路旋转接头活动端气嘴，所述多路旋转接头固定端气嘴和多路旋转接头活动端气嘴均安装在多路旋转接头上，所述过滤器与多路旋转接头活动端气嘴通过气管连接，所述多路旋转接头固定端气嘴外侧通过气管连接有批嘴组件气嘴，所述批嘴组件气嘴连接在批嘴组件上且连通。

作为优选，所述批杆限位块上装有一个凸出的定位销，所述批杆契合头上开有孔，所述定位销和批杆契合头上的孔型号相匹配。

作为优选，所述批杆契合头和电批契合头相对端分别设置有相适配的十字凸起十字凸起之间形成了十字槽，和的偏转角度不同，能合理进行凸起和十字槽卡合。