[发明专利]一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置

权利要求书

1.一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：包括机器人、贴双面胶带机构、工装及控制设备；所述贴双面胶带机构安装在所述机器人的端部，所述工装设于所述机器人前方，在所述工装上设有产品放置位；所述控制设备与所述机器人和所述贴双面胶带机构连接以控制所述机器人和所述贴双面胶带机构的执行机构动作；所述贴双面胶带机构包括支撑架、胶带固定架、胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮和随动转向机构；所述胶带固定架设于所述支撑架的左上角，所述胶带张紧轮、所述胶带导向轮分别设于所述支撑架的右上角和右下角；所述胶带粘贴轮通过倾斜设置的连接架设于所述支撑架的下方；所述随动转向机构包括气缸和连接设于所述气缸下方的压紧轮，所述气缸安装在所述支撑架上，所述压紧轮靠近所述胶带粘贴轮的左侧设置；所述胶带张紧轮、所述胶带导向轮、所述胶带粘贴轮、所述压紧轮的轴线相互平行。

2.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述工装的上表面设有与亮条类产品形状相匹配的两组交错的弧形凹槽；每组弧形凹槽之间相互平行。

3.根据权利要求2所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述工装包括若干模组和支撑板，所述模组和所述支撑板可分离式拼接成长方形板状结构的工装；所述模组与可通过顶升动力机构向上下及前后两侧移动，以向上顶起贴胶完成的产品脱离所述支撑板并输出。

4.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述胶带固定架上安装有可转动的胶盘；在所述支撑架上设有位置调节孔，所述胶带固定架通过销钉与所述位置调节孔的配合安装在所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述胶带张紧轮和所述胶带导向轮之间设有胶带导向支架；在所述连接架上设有吹气管，所述吹气管的出气端延伸靠近至所述胶带粘贴轮的下方；在所述支撑架的上还设有剪刀机构，所述剪刀机构的执行剪刀头位于所述胶带粘贴轮和所述压紧轮之间的后方侧；在所述支撑架的后侧中部设有快换盘；在所述支撑架上靠近所述压紧轮还设有涂胶阀。

6.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述随动转向机构还包括固定块、V型块和旋转轴；所述旋转轴的上端穿过所述V型块后与所述固定块转动连接，所述V型块通过导正销与所述固定块连接；在所述V型块与所述旋转轴接触配合的一侧设有向下开口的V型限位槽，在所述旋转轴上对应地设有所述V型限位槽配合的V型限位块，所述V型限位槽的截面宽度大于所述V型限位块，当所述旋转轴受到转向力时，所述旋转轴相对所述V型块在所述V型限位槽与所述V型限位块限定的角度范围内转向偏移。

7.根据权利要求6所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述V型块的下方设有侧壁围绕形成的圆形容纳腔，沿所述V型块的轴线设有通孔，所述V型限位槽相对设在所述V型块的下方侧壁上；所述旋转轴包括依次连接的连接柱、配合部和安装部；所述连接柱穿过所述通孔后与所述固定块转动连接；所述配合部为与所述容纳腔配合的圆柱体结构，所述V型限位块对应所述V型限位槽设置在所述配合部的相对两侧；所述压紧轮通过轴承安装在所述安装部的下方。

8.根据权利要求7所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述连接柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵制所述固定块和所述配合部。

9.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述控制设备包括控制柜、控制电箱和操作箱。