[发明专利]一种智能摇床控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能摇床的控制方法，所采用的智能摇床控制系统包括摇床、使摇床动作的伺服电机组以及电机控制器，还包括相互电连接的睡眠及生理监测系统和分布式云平台，所述睡眠及生理监测系统用于采集、解析摇床所躺患者的睡眠及生理数据，并将数据传送至分布式云平台，所述分布式云平台用于通过数据分析对患者进行在线诊断，并提供合适的电机控制参数发送至电机控制器，使摇床在电机的驱动下动作，进而改善患者的睡眠质量，所述控制方法包括以下步骤：（1）由医生或者患者将患者的基本情况以及病史输入分布式云平台；（2）用多导睡眠仪（PSG）对患者的睡眠及生理数据进行初次采集，由医生根据初次采集数据以及对患者的询诊给出初诊结果，并将初诊结果输入分布式云平台；（3）分布式云平台通过实时睡眠分期算法，专家知识库以及综合考虑患者的基本情况、病史以及初诊结果给出次诊结果，次诊结果中包括患者所得睡眠故障的类型以及初始电机控制参数；（4）分布式云平台将所述初始电机控制参数发送至电机控制器，电机控制器根据初始电机控制参数控制伺服电机组的动作，进而使摇床动作；（5）分布式云平台对所述初始电机控制参数进行有规律的逐步调整，以调整摇床的摆动方式、摆动速度和/或摆动幅度，摇床的摆动方式为在同一水平面摆动；同时采用低负荷睡眠监测设备对摇床上所躺患者的睡眠及生理数据进行实时采集并传送至分布式云平台；（6）分布式云平台通过计算和分析步骤（5）所得睡眠及生理数据得出相应睡眠参数，以此判断患者睡眠情况的变化，并从中筛选出一组有效改善患者睡眠质量的电机控制参数；（7）分布式云平台将筛选出的电机控制参数发送至电机控制器，电机控制器据此控制伺服电机组的动作，进而使摇床动作；同时用该电机控制器保存至次诊结果，替换初始电机控制参数。

2.根据权利要求1所述一种智能摇床的控制方法，其特征在于：所述睡眠及生理监测系统包括低负荷睡眠监测设备。

3.根据权利要求2所述一种智能摇床的控制方法，其特征在于：所述低负荷睡眠监测设备包括压电感知床垫、雷达感应装置或/和WatchPAT，所述雷达感应装置放置在摇床架上。

4.根据权利要求1所述一种智能摇床的控制方法，其特征在于：所述睡眠及生理数据包括体温、呼吸频率、脉搏频率和心率频率，所述睡眠参数包括入睡时间、睡眠总时长、各段睡眠期的时长以及在整个睡眠中的占比。

5.根据权利要求1任一所述一种智能摇床的控制方法，其特征在于，还包括步骤（8）：分布式云平台按睡眠故障的类型将不同患者的数据进行分类存储和管理，建立大数据库。