[发明专利]用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置在审
| 申请号： | 201910528492.4 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110217559A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 毕俊;沈霓;邓贝贝 | 申请（专利权）人： | 武汉凡谷自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/248;B23P19/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军;高炳龙 |
| 地址： | 430200 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线气缸 中心轴线 导气管 旋转气缸 定位槽 正反向识别 输送装置 两端面 输出端 测杆 固接 台架 载板 压强传感器 旋转输送 自动识别 进气孔 正反向 底面 平行 垂直 加工 | ||
1.一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)上设置有直线气缸(2)和旋转气缸(3)，所述直线气缸(2)的中心轴线与所述旋转气缸(3)中心轴线垂直，所述直线气缸(2)的输出端固接有导气管针(4)，所述导气管针(4)的中心轴线与所述直线气缸(2)的中心轴线平行，所述导气管针(4)内设置有压强传感器(6)，所述旋转气缸(3)的输出端固接有载板(5)，所述载板(5)的周面上设置有用于放置待测杆类部件的定位槽(7)，所述定位槽(7)的底面加工有用于推出待测杆类部件的进气孔(8)，所述定位槽(7)的位置与所述导气管针(4)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：当测试待测杆类部件时，所述定位槽(7)的中心轴线与所述导气管针(4)的中心轴线的共线；当输送待测杆类部件时，所述定位槽(7)的中心轴线与所述导气管针(4)的中心轴线的垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述导气管针(4)包括导气管本体(4.1)和与导气管本体(4.1)同轴设置的通孔(4.2)，所述导气管本体(4.1)上端设置有用于安装压强传感器(6)的沉台。
4.根据权利要求3所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述导气管本体(4.1)为阶梯轴状，所述导气管本体(4.1)的横截面形状与所述定位槽(7)的横截面形状相对应。
5.根据权利要求3所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述通孔(4.2)的上端通过气管连接气压机。
6.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述进气孔(8)通过气管连接气压机。
7.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述定位槽(7)的槽深大于测杆类部件的长度。
8.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述定位槽(7)的横截面形状与测杆类部件的横截面形状相对应。
9.根据权利要求5所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述压强传感器(6)、所述旋转气缸(3)和所述气压机均与逻辑控制器电连接。
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