[发明专利]驾驶员接管评估方法及装置

说明书

本申请公开了一种驾驶员接管评估方法及装置，涉及通信技术领域，用于根据驾驶员的接管能力评估值以及接管难度对驾驶员进行接管提醒，以提高接管提醒的准确性。该方法包括：获取第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据后，根据第一数据和第一预设算法确定第一特征值，根据第二数据和第二预设算法确定第二特征值，根据第三数据和第三预设算法确定第三特征值，根据第四数据和第四预设算法确定第四特征值，然后根据第一特征值、第二特征值、第三特征值和四特征值，确定驾驶员接管能力评估值。根据第五数据和第五预设算法确定第五特征值，如果驾驶员接管能力评估值和第五特征值满足第一预设条件，则驾驶员的接管能力不足。

技术领域

本申请涉及车辆自动驾驶领域，尤其涉及一种驾驶员接管评估方法及装置。

背景技术

自动驾驶技术是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆的技术。根据美国汽车工程师协会(society of automotive engineers，SAE)的分类标准，自动驾驶技术分为：无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。目前，自动驾驶技术主要处于L0-L4等级，尚未达到L5等级，在利用现有的L0-L4等级的自动驾驶技术进行自动驾驶时，驾驶员可能随时会被要求接管车辆。因此在自动驾驶过程中，对驾驶员的接管能力进行实时评估，并根据驾驶员的接管能力对驾驶员进行提醒，是现阶段提高自动驾驶的安全性的一种必要手段。

在现有技术中，常用的驾驶员接管能力评估方法是通过传感器监测施加在方向盘上的力的大小，或者是通过摄像头监测驾驶员的视线是否为直视前方，来对驾驶员的接管能力进行评估。但是，传感器所监测到的力可能为放置在方向盘上的其他重物施加给方向盘的压力，摄像头监测到的驾驶员视线也并不能准确反映驾驶员的状态，因此驾驶员接管能力评估的准确性较低。

发明内容

本申请提供一种驾驶员接管评估方法及装置，以提高驾驶员接管能力评估的准确性，从而提高自动驾驶的安全性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种驾驶员接管评估方法，该方法应用于具有自动驾驶功能的装置中，如车辆，车辆中的芯片系统，以及处理器上运行的操作系统和驱动，该方法包括：获取第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据，其中，第一数据包括驾驶员的行为以及行为的持续时间，第二数据包括驾驶员的视线停留区域以及视线停留时间，第三数据为驾驶员的异常驾驶状态数据，第四数据为驾驶员的用户画像数据，第五数据为接管难度影响因素数据。根据第一数据以及第一预设算法确定用于表示驾驶员的分心行为持久性的第一特征值，根据第二数据以及第二预设算法确定用于表示驾驶员的视线偏离持久性的第二特征值，根据第三数据以及第三预设算法确定用于表示驾驶员的异常驾驶状态的第三特征值，根据第四数据以及第四预设算法确定用于表示驾驶员的用户画像的第四特征值。然后根据第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值，确定驾驶员接管能力评估值。再根据第五数据以及第五预设算法确定用于表示接管难度的第五特征值。如果驾驶员接管能力评估值以及第五特征值满足第一预设条件，则提示驾驶员接管能力不足。

采用上述驾驶员接管评估方法，通过第一数据、第二数据、第三数据、第四数据来确定驾驶员的接管能力评估值，并根据驾驶员的接管能力评估值和第五特征值对驾驶员进行接管提醒，考虑因素较为全面，可以提高驾驶员的接管能力评估的准确性以及接管提醒的准确性，使驾驶员集中注意力，以提高其接管能力，从而提高自动驾驶的安全性。