[发明专利]一种用于颚式破碎机的智能控制系统及其颚式破碎机

说明书

一种用于颚式破碎机的智能控制系统及其颚式破碎机，有效的解决了现有的破碎机无法应用于多种矿石的工况、无法自动准确调节排矿口和破碎机肘板易发生故障的问题；包括破碎机机架、固定齿板和动颚齿板，固定齿板固定安装在破碎机机架上，动颚齿板活动安装在破碎机机架上，固定齿板与动颚齿板间形成破碎腔，破碎腔的下端为排矿口，还包括动颚冲程调节装置和四位一体智能控制系统，可使设备配置多变，能够应用于各种矿石的工况；采用液压缸上的压力及位移传感器解决了需要人工反复测量的问题；过载自动保护装置，实现了破碎机齿板的磨耗提醒实现稳定快速的保护反馈；完全实现自动智能化数据反馈采集。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种用于颚式破碎机的智能控制系统及其颚式破碎机。

背景技术

颚式破碎机广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、水利等众多领域，用于破碎各种物料，通常颚式破碎机由动鄂板和静鄂板两块鄂板组成破碎腔，模拟动物的两鄂运动而完成对物料的破碎作业。

但是，现有颚式破碎机具有很多问题：

1.动颚冲程为固定尺寸且不可调节，无法根据矿石物料的特性，设定动颚工作时的挤压冲程，从而无法充分利用设备更有效的工作；

2.现有颚式破碎机的排矿口调整方式有通过增减垫片调整和通过楔块左右滑动增减厚度调整的两种。并且调整结果需要人工对排矿口尺寸进行测量，以确保达到排矿口要求的开口尺寸。无法实现计算机数据直观读取采集；

3.破碎机肘板为破碎机提供支撑破碎力及过载保护，如遇到难以破碎物料进入设备内，肘板过载断裂，用以保护破碎机机架不受到破坏。通过这种机械零件断裂的方式进行过载保护存在很多因素的不确定性，不能实现准确的数据控制，且该类保护反应速度迟缓，增加易损件的维护成本；

4.破碎机肘板为固定几何尺寸，动颚工作时动颚板会产生一定距离的冲程且无法得到冲程补偿，现有的破碎机为使其在破碎机工作时不会因为动颚冲程的变化而产生掉落，动颚下部设有弹簧拉杆装置或液压拉杆装置，用以约束动颚冲程导致的肘板不易掉落。但由于弹簧拉杆装置长时间需要克服动颚冲程所产生的巨大运动力，该弹簧拉杆装置需要有较高频率的维护更换。并且长时间弹簧的疲劳会产生对设备产生影响。导致肘板与动颚冲程变化时之间的间距变大，容易脱落并且产生周期性工作噪音。从而导致设备异响，稳定性降低。需要较高频率人工检查维护，无法实现低噪音稳定运行。

所以需要一种用于颚式破碎机的智能控制系统及其颚式破碎机来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种用于颚式破碎机的智能控制系统及其颚式破碎机，有效的解决了现有的破碎机无法应用于多种矿石的工况、无法自动准确调节排矿口和破碎机肘板易发生故障的问题。

其解决的技术方案是，一种智能控制系统包括破碎机机架、固定齿板和动颚齿板，固定齿板固定安装在破碎机机架上，动颚齿板活动安装在破碎机机架上，固定齿板与动颚齿板间形成破碎腔，破碎腔的下端为排矿口，所述颚式破碎机还包括用于驱动动颚齿板形成冲程的动颚冲程调节装置和与动颚齿板连接的四位一体智能控制系统，四位一体智能控制系统包括动颚冲程补偿装置和排矿口尺寸自动调整装置，动颚冲程补偿装置能够补偿动颚冲程调节装置造成的动作位移，排矿口尺寸自动调整装置能够实时根据动颚齿板与固定齿板下端的距离来控制动颚齿板移动使动颚齿板与固定齿板下端的距离保持为设定值；一种颚式破碎机包括安装在破碎机机架上的电机，电机上设有小皮带轮，动颚驱动轴上设有大皮带轮，小皮带轮通过三角皮带与大皮带轮连接，使电机驱动动颚驱动轴转动。