[发明专利]片状物料连续接收堆叠成垛装置及方法在审
申请号: | 201910528706.8 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN110116828A | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B57/20;B65B25/14;B65H31/38;B65H31/20;B65H29/52;B65H31/10 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 胡小龙 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆叠 传输机构 片状物料 接收机构 整理机构 成垛 连续接收 停顿 减速 时间空档 不停机 出料端 衔接 | ||
本发明公开了一种片状物料连续接收堆叠成垛装置及方法。该装置包括传输机构、堆叠整理机构和接收机构,所述传输机构为可停顿或可减速的传输机构,所述传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接,所述接收机构位于堆叠整理机构的下部或底部用于接收片状物料。当接收机构上堆叠成垛的片状物料转移时,通过传输机构的停顿或减速,为片状物料的转移留出时间空档,从而达到了连续不停机接收的目的,并且无需设置临时接收机构,简化了机构,节省了成本。
技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种片状物料连续接收堆叠成垛装置及方法。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
申请号为CN201810591627.7的专利申请公开了一种高速智能识别理袋机,该申请为了达到连续不停机接收包装袋的目的,采用了设置临时接收机构的技术方案:所述往复推料挡杆模块(6)设置在落料槽模块(5)的一侧,且往复推料挡杆模块(6)的挡料杆(610)设置在落料槽模块(5)的中上部,当落料槽模块(5)内的塑料袋堆积到指定数量N时,往复推料挡杆模块(6)通过将挡料杆(610)伸入到落料槽模块(5)的总落料槽内阻挡塑料袋继续落入总落料槽内部,堆积在总落料槽内部的N个塑料袋在落料槽模块(5)的底部进行转移,落料槽模块(5)底部的N个塑料袋转移完毕后往复推料挡杆模块(6)的挡料杆(610)从落料槽模块(5)中抽出,挡料杆(610)上方堆积的塑料袋再次进入落料槽模块(5)中,从而进行下一批塑料袋的堆叠。
本申请的发明人申请了一件申请号为CN201810962109.1的专利申请,该申请为了达到连续不停机接收的目的,同样采用了设置临时接收机构的技术方案:下层接收板303伸入侧挡板之间接收输送来的片状物料堆叠成垛,当下层接收板303接收的片状物料计数到达设定数值时,将上层接收板301伸入至下层接收板303的上方,上层接收板301代替下层接收板303临时接收输送来的片状物料,然后将下层接收板303收回,堆叠成垛的片状物料落下,下层接收板303再次伸入,然后上层接收板301收回,上层接收板301临时接收的片状物料落到下层接收板303上,如此循环,实现了对片状物料的连续接收、堆叠成垛,适用于前段工序中裁切的片状物料连续不停机输入的状态。
但是,设置临时接收机构使机构动作较为复杂,设计开发难度大,并且额外增加设备成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种片状物料连续接收堆叠成垛装置及方法,能够全自动、连续不停机的完成对片状物料的接收、堆叠整理成垛,并且无需设置临时接收机构。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案:
本发明公开了一种片状物料连续接收堆叠成垛装置,包括传输机构、堆叠整理机构和接收机构;所述传输机构为可停顿或可减速的传输机构,所述传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接;所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板,所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与传输机构的传输方向平行,所述前挡板设置在侧挡板前方且所述前挡板与传输机构的传输方向垂直;所述接收机构位于堆叠整理机构的下部或底部用于接收片状物料。
作为优选的技术方案,所述侧挡板可沿左右方向移动。
作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁,所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上。
作为优选的技术方案,所述前挡板可沿前后方向移动。
作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁,所述前挡板安装在前挡板安装梁上,所述前挡板安装梁通过前挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动。
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