[发明专利]一种用于片状物料的缓降接收机构及方法

说明书

本发明公开了一种用于片状物料的缓降接收机构及方法，所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构，所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。本发明能够避免接收片状物料时落料距离过大以及前后落料距离变化过大，提升了堆叠整齐度。

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种用于片状物料的缓降接收机构及方法。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。

但是，接收机构在接收片状物料时，随着堆叠高度不断增加，片状物料从上方跌落至接收机构的距离不断缩小，容易导致上下层堆叠的整齐度不一致，影响堆叠效果。同时，为了能达到一定的堆叠高度，接收机构的初始接收位置需要设置得较低，以保证堆叠进行至后期时垛料不会抵触上方机构；但是较低的初始接收位置会导致片状物料跌落距离过大，容易造成片状物料散落或者翻面，同样影响堆叠效果；特别是跌落距离过大导致的翻面，可能会严重影响后段工序的喷码等操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于片状物料的缓降接收机构及方法，能够避免接收片状物料时落料距离过大以及前后落料距离变化过大，提升堆叠整齐度，避免翻面等严重后果。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

本发明公开了一种用于片状物料的缓降接收机构，所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构，所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。

作为优选的技术方案，所述升降机构还用于驱动接收模块快速上升至初始接收位置。

作为优选的技术方案，所述升降机构为电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构或伺服气缸。

作为优选的技术方案，一个所述接收模块包括至少一块接收板，所述接收板之间平行排列。

作为优选的技术方案，所述缓降接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架，所述接收板安装在接收板安装架上，所述升降机构的运动端与接收板安装架连接。

作为优选的技术方案，所述接收板由左右往复运动机构驱动可左右移动。

作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、液压缸、电动缸或直线电机。

作为优选的技术方案，所述缓降接收机构还包括前后往复运动机构，所述前后往复运动机构用于驱动接收模块前后移动伸入接收区以及从接收区收回。

作为优选的技术方案，所述前后往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

本发明还公开了一种用于片状物料的缓降接收方法，接收模块在接收区接收片状物料堆叠成垛时，随着堆叠高度增加，接收模块缓慢下降，以保持接收模块的接收面高度变化在设定范围内。

作为优选的技术方案，接收模块在接收区接收片状物料堆叠成垛时，随着堆叠高度增加，接收模块缓慢下降，以保持接收模块的接收面高度不变。

作为优选的技术方案，待接收模块上堆叠成垛的片状物料转移后，接收模块快速上升至初始接收位置。

本发明的有益效果：