[发明专利]搬运成件货物的方法和设备

权利要求书

1.用于搬运成件货物（2）的方法，其目的在于构造分别由多个成件货物（2）组成的能托盘运输的层，

其中，所述方法规定，借助于至少一个运输装置（3）将成件货物（2）沿运输方向（TR）以分别自成一体的和/或无间隙的编队（F）单排地或多排地运输到具有至少一个水平输送装置（6）以及至少一个操纵器（5）的分组模块（20），

其中，所述操纵器（5）捕获包括至少一个成件货物（2）的各个周期件，并且在分组模块（20）内通过转动和/或移动和/或抬升将所述周期件带到目标位置（P）和/或目标方向，所述目标位置和/或目标方向对应于要构造的能托盘运输的层的限定的层布置方式，

其特征在于，所述方法设有至少一个用于构造相应的能托盘运输的层的方法步骤，在所述方法步骤中，所述操纵器（5）力锁合地和/或形状配合地捕获自成一体的和/或无间隙的编队（F）的包括至少一个成件货物的第一周期件（11），将所述第一周期件与自成一体的和/或无间隙的编队（F）空间上分离并且相对于自成一体的和/或无间隙的编队（F）的后续的成件货物（2）带到限定的相对的第一目标位置（P1）和/或目标方向，

其中，所述方法设有至少一个用于构造相应的能托盘运输的层的另外的方法步骤，在所述至少一个用于构造相应的能托盘运输的层的另外的方法步骤中，在没有操纵器的配合的情况下，在分组模块（20）内形成与所述自成一体的和/或无间隙的编队（F）的后续的成件货物（2）间隔开的第二周期件（12），所述第二周期件包括至少一个成件货物（2），

并且其中，接下来通过操纵器（5）捕获与所述自成一体的和/或无间隙的编队（F）间隔开的第二周期件（12）并且在分组模块（20）内部将所述第二周期件带到限定的相对的第二目标位置（P2）和/或目标方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分组模块（20）包括至少一个水平输送装置（6），其中，运输装置（3）沿运输方向具有基本进给速度（v3）并且水平输送装置（6）沿运输方向（TR）具有基本输送速度（v6），其中，所述基本进给速度（v3）和基本输送速度（v6）相同或同步。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过使至少一个在分组模块（20）上游设置的运输装置（3）至少短暂地减速来构造所述第二周期件（12）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，操纵器（5）直接在捕获所述自成一体的和/或无间隙的编队（F）的至少一个成件货物（2）后或在捕获在分组模块（20）内部形成的第二周期件（12）后至少短暂地以大于或等于水平输送装置（6）的基本输送速度（v6）的速度沿运输方向（TR）运动。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，操纵器（5）直接在捕获所述自成一体的和/或无间隙的编队（F）的至少一个成件货物（2）后或在捕获在分组模块（20）内部形成的第二周期件（12）后至少短暂地以大于或等于水平输送装置（6）的基本输送速度（v6）的速度沿运输方向（TR）运动。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，进行输送的运输装置（3）在输送与要制造的层样式相关数量的成件货物（2）后进行减速。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过控制装置（15）操控所述操纵器（5）和/或所述至少一个运输装置。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，通过控制装置（15）操控所述操纵器（5）和/或所述至少一个运输装置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，为了在分组模块（20）内构造包括至少一个成件货物（2）的第二周期件（12），所述控制装置（15）操控运输装置（3）的基本进给速度（v3），使之至少短暂减速。