[发明专利]一种桁架机器人横向移动装置

说明书

本发明提供一种桁架机器人横向移动装置，包括电机，齿轮，水平安装板，插架，轨道板，滑轴，定位耳板和横撑光杆；所述水平安装板的左右两侧位置均等距间隔向下焊接有三处竖直撑板，且此左右两排竖直撑板的底部又均电焊连接有一处呈前后方向支撑的长条定位板；所述电机锁紧安装于水平安装板的后端中间位置，且电机的中心转轴贯穿置于水平安装板的底部，且电机中心转轴的末端套插安装有一处齿轮；所述轨道板的外侧端面上均交错相间排列支撑有三处滑轴和四处定位耳板，且四处定位耳板对应滑插置于三处竖直撑板之间的两处矩形空槽中，本发明两处插架的设置，两处插架可插接定位两处轨道板，使其顶对接卡靠于桁架机器人的导轨上。

技术领域

本发明属于桁架机器人配件技术领域，更具体地说，特别涉及一种桁架机器人横向移动装置。

背景技术

直角坐标机器人，大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。

目前市面上已经存在有多种类型的移动装置例如专利号为CN206011055U的专利公开了一种桁架机器人横向移动装置，包括液压升降机构、底座、桁架和挂臂，所述底座的顶部中间设有连接块，所述位于长方形开口中的转动轴上安装有两个滑块，所述滑块的侧面设有第一螺纹孔，且转动轴插入第一螺纹孔中，所述滑块远离第一螺纹孔的一侧通过螺钉固定有挂臂，所述转动轴位于桁架外部的一端安装有第一齿轮，所述桁架的顶部设有电机，所述电机的输出端上安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述底座的顶面两侧设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹连接有螺杆，且螺杆贯穿底座，所述螺杆的顶端固定有圆形手柄，所述螺杆的下端设有支撑板。本发明结构新颖，设计合理，适合推广。

现有的横向移动装置，结构优化设计的不够理想，造成与轨道的配合安装定位操作繁琐，拆卸维修较为不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种桁架机器人横向移动装置，以期达到更加实用的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种桁架机器人横向移动装置，以解决现有桁架机器人结构优化设计的不够理想，造成与轨道的配合安装定位操作繁琐，拆卸维修较为不便的问题。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种桁架机器人横向移动装置，包括电机，齿轮，水平安装板，插架，轨道板，滑轴，定位耳板和横撑光杆；所述水平安装板的左右两侧位置均等距间隔向下焊接有三处竖直撑板，且此左右两排竖直撑板的底部又均电焊连接有一处呈前后方向支撑的长条定位板；所述电机锁紧安装于水平安装板的后端中间位置，且电机的中心转轴贯穿置于水平安装板的底部，且电机中心转轴的末端套插安装有一处齿轮；所述轨道板的外侧端面上均交错相间排列支撑有三处滑轴和四处定位耳板，且四处定位耳板对应滑插置于三处竖直撑板之间的两处矩形空槽中。

进一步的，所述水平安装板底部由前往后等距排列焊接有三处吊块，且三处横撑光杆就贯穿焊接于三处吊块上，此三处横撑光杆上均呈左右对应套设有两处弹簧。

进一步的，两处所述轨道板上均开始有一处V形滑槽，且其顶端均支撑焊接有一处垂直撑板，且两处轨道板就通过此两处垂直撑板滑套设置于三处横撑光杆的左右半段上。

进一步的，三处所述滑轴对应滑动穿过水平安装板两侧底部的三处竖直撑板。

进一步的，所述插架由四处竖直插杆等距排列支撑组成，且两处插架通过弹簧顶推贯穿插设于水平安装板的左右两侧位置，且两处插架上的四处插杆被依次顶插穿过四处定位耳板和水平安装板底部的长条定位板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：