[发明专利]用于车载系统的人机交互方法、装置和系统有效
申请号: | 201910528894.4 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN112109729B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 张弢;J·比勒费尔德 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;G06F3/01;G10L15/18;G10L15/22 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车载 系统 人机交互 方法 装置 | ||
1.一种用于车载系统的人机交互方法,其特征在于,所述人机交互方法包括:
获取(101)用户的语音指令;
获取(102)用户的手势指令;
通过对语音指令做语义分析,确定(103)用户的操作意图;
通过分析手势指令,获取(104)手势指令中的目标位置信息;和
根据用户的操作意图和目标位置信息,确定(105)用来执行用户指令的功能设备,
其中,“根据用户的操作意图和目标位置信息,确定(105)用来执行用户指令的功能设备”包括:
-根据用户的操作意图,确定用于执行用户指令的功能设备类型;
-获取所述功能设备类型中多个功能设备(31,32,33)的功能范围(31a,32a,33a);
-根据手势指令中的目标位置信息和所述功能设备(31,32,33)的功能范围(31a,32a,33a),选择执行用户指令的功能设备(31,32,33)。
2.如权利要求1所述的人机交互方法,其特征在于,所述步骤“通过分析手势指令,获取(104)手势指令中的目标位置信息”包括:
通过分析用户的手势指令,获取用户做出手势指令的位置;和
通过分析用户的手势指令,获取用户手势指令中的方向信息(R2)。
3.如权利要求1或2所述的人机交互方法,其特征在于,所述人机交互方法进一步包括:向执行用户指令的功能设备,发出与用户的操作意图相应的操作指令。
4.如权利要求1或2所述的人机交互方法,其特征在于,所述功能设备为照相装置。
5.一种用于车载系统的人机交互装置,其特征在于,所述人机交互装置包括:
语音指令模块(201),用于获取用户的语音指令;
手势指令模块(202),用于获取用户的手势指令;
分析模块(203),用来通过对语音指令做语义分析,以确定用户的操作意图;
方向信息模块(204),通过分析手势指令,获取手势指令中的目标位置信息;和
确定模块(205),根据用户的操作意图和目标位置信息,确定用来执行用户指令的功能设备,
其中,所述确定模块(205)进一步用于:
-根据用户的操作意图,确定用于执行用户指令的功能设备类型;
-获取所述设备类型中多个功能设备(31,32,33)的功能范围(31a,32a,33a);
-根据手势指令中的目标位置信息和所述功能设备(31,32,33)的功能范围(31a,32a,33a),选择执行用户指令的功能设备(31,32,33)。
6.如权利要求5所述的人机交互装置,其特征在于,所述方向信息模块(204)进一步用于:
-通过分析用户的手势指令,获取用户做出手势指令的位置;和
-通过分析用户的手势指令,获取用户手势指令中的方向信息(R2)。
7.如权利要求5或6所述的人机交互装置,其特征在于,所述人机交互装置进一步用于:向执行用户指令的功能设备,发出与用户的操作意图相应的操作指令。
8.如权利要求5或6所述的人机交互装置,其特征在于,所述功能设备为照相装置。
9.如权利要求5或6所述的人机交互装置,其特征在于,所述人机交互装置进一步用于:获取功能设备的执行结果和/或车辆的当前行驶状态,并且根据功能设备的执行结果和/或车辆的当前行驶状态适配执行用户指令的功能设备。
10.如权利要求5或6所述的人机交互装置,其特征在于,所述人机交互装置进一步用于:根据功能设备的执行结果和/或车辆的当前行驶状态,向执行用户指令的功能设备发出调整指令,以便调整功能设备的功能范围。
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