[发明专利]采血管条码信息处理机

说明书

本发明公开了一种采血管条码信息处理机，包括送管滑道；抓取机械手，其包括电动夹爪、升降丝杆和平移滑轨；所述升降丝杆带动电动夹爪沿着第二预定方向运动；所述升降丝杆安装在滑台上；所述滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述电动夹爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；条码打印机；卷贴机构，包括主动辊和从动辊；主动辊和从动辊的上方设有预压辊；所述卷贴机构的斜面下端装有出管滑道。本发明通过调整结构，实现了容量大且可变的同时体积小；采血管移送过程中全程监控状态；条码卷贴高度可调整；定位和条码打印同时进行的优点。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体为一种采血管条码信息处理机。

背景技术

前医院采血管标签粘贴流程是，由医护人员打印出标签，然后用手工贴到采血管上，大大增加了医生的工作负担，使采血需要的时间更长，采血效率低，还有就是需要用手要接触胶带，不卫生，也可能出现贴错问题，粘贴位置不规范的问题。

而机械的方法采用的采血管贴标机(信息处理机)主要有三种，一种是滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；第二种是抽屉式，即将真空采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；第三种是机械手抓取式，即利用真空采血管生产厂家原包装的塑料托盘装载真空采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取真空采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。如CN107150837 A公开了一种真空式采血管贴标机；CN 208665746 U公开了一种采血管智能贴标机，此专利属于机械手式；CN108792118A公开了一种输送机构和采血管贴标装置，此专利属于抽屉式。

上述的信息处理机都存在一定的不足：

1.相同容量的设备外形庞大、装管容量固定；不够灵活；

2.管子移送过程中没有监控设备无法检测状态；

3.条码卷贴的高度无法调整，长短管兼容性不足；

4.管子原标签位置定位和条码打印无法同时进行，工作效率低。

5.现有的大多采用管子定位后再打印条码，因条码纸形态弯曲角度不可控，容易粘贴到其他机构或者脱落，导致贴不上条码或者粘贴位置不稳定。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种采血管条码信息处理机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种采血管条码信息处理机，包括：

送管滑道，其包括倾斜滑道段，用于承载采血管；

抓取机械手，其包括电动夹爪、升降丝杆和平移滑轨；所述升降丝杆带动电动夹爪沿着第二预定方向运动；所述升降丝杆安装在滑台上；所述滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述电动夹爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；

条码打印机，用于采血管的贴标；

卷贴机构，包括主动辊和从动辊；所述主动辊和从动辊由卷贴升降电机控制沿着第二预定方向移动；电动夹爪将采血管送到主动辊和从动辊的上表面；寻边传感器检测采血管的出厂标签边缘并旋转电机驱动主动辊旋转至预定角度；主动辊和从动辊的上方设有预压辊；所述卷贴机构的斜面下端装有出管滑道。

优选的，所述抓取机械手包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第二驱动电机提供动力驱动升降丝杆驱动电动夹爪沿着升降滑轨在第二预定方向运动；所述第一驱动电机提供动力驱动滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述抓取机械手设有位置检测传感器；位置检测传感器对滑台所在位置进行检测。