[发明专利]制药料筒内腔打磨抛光半自动设备

说明书

本发明涉及一种制药料筒内腔打磨抛光半自动设备。主要解决了制药料筒内壁的打磨抛光比较困难及打磨不彻底的问题。其特征在于：所述传动轮支架(1)上安装有用于支撑制药料筒(4)的驱动托轮(5)和辅助托轮(6)，大溜板座(8)上安装有纵向大溜板(9)，所述支架(15)上固定有支撑管(16)和第二横向伺服进给电机(17)，气动马达(29)固定在马达安装座(32)内，气动马达(29)的输出轴上连接打磨轮(34)。本发明能够将打磨轮自动从筒口伸入到制药料筒内并能够在制药料筒内径向进给和轴向进给，同时打磨轮能够偏转使得打磨轮保持与制药料筒内壁相垂直，打磨轮边缘与制药料筒内壁贴合后，打磨轮旋转、制药料筒自转，实现对制药料筒内壁自动打磨抛光，打磨抛光全面彻底，无死角，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种制药装置的加工设备，具体涉及一种制药料筒内腔打磨抛光半自动设备。

背景技术

制药料筒是制药装置中的常用部件，制药料筒要符合卫生级(食品级)标准，制药料筒通常采用食品级不锈钢焊接而成，制药料筒在焊接成型后，为了保证其内壁光滑，需要对制药料筒内壁进行打磨抛光。如图9所示，制药料筒的两端为圆锥筒形，制药料筒中间为直圆筒形，其中圆锥筒的一端设有开孔。目前，对制药料筒内壁的打磨抛光主要是人工手动操作，对于体积较大的制药料筒来说，一般其筒口也较大，操作工人能够从筒口处进入到制药料筒内部对其内壁打磨抛光；当制药料筒的筒口不能进人时，制药料筒内壁的打磨抛光比较困难，只能是操作工人将角式打磨砂轮机捆绑在长杆上，再将角式打磨砂轮机从筒口伸入到制药料筒内，操作困难，打磨不彻底，无法达到设计要求。因此，急需一种能够对制药料筒内腔打磨抛光的自动化设备，以全面彻底地对制药料筒内腔打磨抛光，达到要求。

发明内容

为了解决制药料筒内壁的打磨抛光比较困难及打磨不彻底的问题，本发明提供一种制药料筒内腔打磨抛光半自动设备，该制药料筒内腔打磨抛光半自动设备能够将打磨轮自动从筒口伸入到制药料筒内并能够在制药料筒内径向进给和轴向进给，同时打磨轮能够偏转使得打磨轮保持与制药料筒内壁相垂直，打磨轮边缘与制药料筒内壁贴合后，打磨轮旋转、制药料筒自转，实现对制药料筒内壁自动打磨抛光，打磨抛光全面彻底，无死角，工作效率高。

本发明的技术方案是：该制药料筒内腔打磨抛光半自动设备，一种制药料筒内腔打磨抛光半自动设备，包括传动轮支架、压紧气缸支架及进给座支架，所述传动轮支架上安装有用于支撑制药料筒的驱动托轮和辅助托轮，驱动托轮由电机驱动；所述进给座支架上方固定有大溜板座，大溜板座上安装有纵向大溜板，纵向大溜板上方安装有第一横向小溜板，纵向大溜板由纵向伺服进给电机和纵向丝杠驱动并能够沿制药料筒的轴向方向往复移动，第一横向小溜板由第一横向伺服进给电机和第一横向丝杠驱动并能够在纵向大溜板上沿垂直纵向大溜板运动的方向往复移动；所述第一横向小溜板的上方设有支架，所述支架上固定有支撑管和第二横向伺服进给电机，支撑管内安装有传动轴，传动轴的一端与第二横向伺服进给电机的输出轴相连，传动轴的另一端安装有小齿轮，所述支撑管伸出端的端面连接L形支架，L形支架的立面上安装有中间齿轮轴、第二横向小溜板和第二横向丝杠，中间齿轮轴的两端分别安装有大齿轮和第一伞齿轮，第二横向丝杠上安装有第二伞齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，第二横向小溜板上安装有齿轮箱、驱动气缸及气动马达，齿轮箱内安装有回转轴，回转轴上安装回转齿轮，回转轴的一端从齿轮箱上方伸出并与马达安装座相连，气动马达固定在马达安装座内，驱动气缸活塞杆上连接有齿条，齿条与回转齿轮相啮合，气动马达的输出轴上连接打磨轮。

所述传动轮支架上安装有纵向定位轮，纵向定位轮与制药料筒的锥面对应。

所述马达安装座与齿轮箱之间设有阻尼拉簧。

压紧气缸支架上方设有横梁，所述横梁上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上连接有压紧轮，压紧轮位于制药料筒上方并能够将制药料筒压紧。