[发明专利]一种塔康导航设备的控制系统及实现方法

说明书

本发明涉及一种塔康导航设备的控制系统的实现方法，系统由ARM处理器、RTC芯片、AD芯片、FRAM闪存、USB接口、I2C总线、光纤收发器、CAN接口、232串口、LVDS接口构成；系统构建了linux嵌入式系统，其软件在linux嵌入式系统下进行开发，控制系统软件由引导程序、内核及DTB、文件系统、驱动程序、应用程序组成。系统应用程序分为显示进程和控制进程，具有网络通信功能、CAN通信功能、串口通信功能、IO控制采集功能、AD采集功能、显示功能。系统通用性好、可扩展性好、稳定性强、通信速率高、响应快、体积小，其接口多，功能全，可满足232、422、CAN、SPI、网络、光纤等多种通信方式。

技术领域

本发明涉及一种塔康导航设备的控制系统及实现方法，用于塔康导航设备及DME等设备的通信和控制。

背景技术

近年来，随着国内外机场导航设备的日益增加，对设备的要求也越来越高。上一代的塔康设备控制系统的控制电路为单片机+FPGA架构，通信速率低，通信响应慢，对外接口为串口和IO，并且接插件复杂，体积大，软件为前后台程序，实时性差，且容易受到干扰，这样就限制了产品的后续开发和功能升级。针对目前设备的这种情况，相关研发人员一直在研究如何去解决和优化。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明一种塔康导航设备的控制系统及实现方法，该系统通用性好、可扩展性好、稳定性强、通信速率高，通信响应快、体积小、抗干扰性强。

本发明所采取的技术方案是：一种塔康导航设备的控制系统，包括DC/DC电源模块、遥控器、监测器、发射机、接收机、液晶屏、罗盘模块、北斗模块、无线模块、蜂鸣器、金属按键和指示灯；其特征在于：所述控制系统由ARM处理器、RTC芯片、AD芯片、FRAM闪存、USB接口、I2C总线、光纤收发器、CAN接口、232串口、LVDS接口构成；

所述ARM处理器为系统核心，进行处理、计算功能，ARM处理器分别与RTC芯片、AD芯片、FRAM闪存、USB接口、光纤收发器连接，ARM处理器通过CAN接口分别与发射机、接收机以及监测器相连，ARM处理器通过232串口与罗盘模块、北斗模块、无线模块相连，ARM处理器通过LVDS接口连接液晶屏，ARM处理器通过I2C总线扩展了多路的GPIO与蜂鸣器、金属按键和指示灯连接；所述AD芯片连接AC/DC电源模块；

AD芯片进行模拟数据的采集；

光纤收发器可以实现双绞线和光纤两种不同传输介质的转换，可以将通过光纤连接遥控器实现远程控制；

ARM处理器通过RTC芯片来控制时钟；

ARM处理器通过FRAM闪存来存储系统的参数；

ARM处理器采用ATMEL公司的ARM Cortex-A5工业级宽温芯片，外部扩展2片64M*16DDR2芯片共256MB来作为系统运行内存，其中每片为16位宽，两片组合成32位宽，一片挂接在低16位数据总线上，另一片挂接在高16位数据总线上。256M*8bit SLC NandFlash芯片来存储相关程序；

光纤收发器型号为TR-962D或UT-2177；

系统的网卡芯片通过变压器后连接以太网，通过网口和电脑端的网口相连，电脑端的维护软件就能够与系统进行通信，达到控制目的。

一种塔康导航设备的控制系统的实现方法，其特征在于，所述系统构建了linux嵌入式系统，系统软件在linux嵌入式系统下进行开发，控制系统软件由引导程序、内核及DTB、文件系统、驱动程序、应用程序组成，步骤如下：

（1）运行系统检测代码，系统组件烧写在NandFlash中，上电后系统从NandFlash启动；

（2）加载引导程序，系统引导程序分为一级以及二级引导程序；

（3）运行设备树；