[发明专利]无人驾驶压路机碾压系统

权利要求书

1.无人驾驶压路机碾压系统，包括压路机、摊铺机、基准站，其特征在于：由多台设置有无人控制系统的压路机组成无人驾驶压路机机群（101）、摊铺机上设置的施工区域采集系统（103）、便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站、碾压控制系统（102）及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统（图1）。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机碾压系统的钢轮压路机和胶轮压路机，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机（201）、微波通讯主机（202）、电台信号接收天线（203），由所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机（201）、微波通讯主机（202）、电台信号接收天线（203）构成远程控制系统；在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上设置有集成控制柜（204），在集成控制柜（204）内设置有工业控制计算机；所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机（201）、微波通讯主机（202）、电台信号接收天线（203）分别通过各种专用线路与压路机上的集成控制柜（204）内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件、交换机、GPS+BDS+GNSS卫星芯片等组件。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置；在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置；在制动系统上设置有制动控制装置。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上设置有手动/自动切换按钮、紧急制动按钮。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机机架底部设置有激光位移测量装置（205）。

6.根据权利要求3所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机前后车轮上端，分别设置有避障雷达（206）和超声波避障雷达（207）。

7.根据权利要求3所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机车体前后端分别设置有多支红外测温仪（208)，将多支红外测温仪(208)分别对准刚铺筑好的沥青混合料与沥青混合料边缘外的路沿石。

8.根据权利要求3所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机顶部还设置有惯性导航装置（209）。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机碾压系统的摊铺机，其特征在于：在所述的摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机（301）、微波通讯主机（302）、微波通讯天线（303）、电台信号接收天线（304），由所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机（301）、微波通讯主机（302）、微波通讯天线（303）、电台信号接收天线（304）构成远程控制系统，所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机（301）、微波通讯主机（302）、微波通讯天线（303）、电台信号接收天线（304）分别通过各种专用线路与摊铺机上的集成控制柜（305）内的工业控制计算连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件、GPS+BDS+GNSS芯片等组件。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的摊铺机顶盖上还设置有惯性导航装置（306）。