[发明专利]一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人

说明书

本发明公开了一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有驱动轮，所述壳体的内壁顶部固定连接有第一推杆，所述第一推杆的底部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部铰接有检测盘，所述检测盘的底部设置有活动柱，所述壳体的内壁顶部固定连接有第二推杆，所述第二推杆的底部活动连接有标记刷板，所述第二推杆的正面设置有速度传感器，所述壳体的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有丝杆。本发明解决了现有的钢板或钢材的平整度检测方式大多是人工使用测量工具进行测量，这样不仅检测效率慢，且检测效果不好，不方便使用者使用的问题。

本申请为分案申请，原申请的信息为：申请日为2018年8月31日，申请号为2018110081357，发明名称为：一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在机械生产过程中，钢板或块状钢材加工是生产车间最常用的材料，新加工出来的钢板或钢材在初步加工完成后，需要对其平整度进行检测，现有的检测方式大多是人工使用测量工具进行测量，这样不仅检测效率慢，且检测效果不好，不方便使用者使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的钢板或钢材的平整度检测方式大多是人工使用测量工具进行测量，这样不仅检测效率慢，且检测效果不好，不方便使用者使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有驱动轮，所述壳体的内壁顶部固定连接有第一推杆，所述第一推杆的底部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部铰接有检测盘，所述检测盘的底部设置有活动柱，所述壳体的内壁顶部固定连接有第二推杆，所述第二推杆的底部活动连接有标记刷板，所述第二推杆的正面设置有速度传感器，所述壳体的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有丝杆，所述丝杆远离滑动块的一端螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套的表面套设有滑轮，所述壳体的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有皮带轮，所述皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带与滑轮传动连接，所述滑动块的另一侧设置有调节装置，所述调节装置远离滑动块的一端设置有支撑板，所述支撑板与壳体铰接，所述支撑板的底部安装有位移传感器，所述支撑板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有检测板，所述壳体的顶部固定安装有信号接收器，所述壳体的顶部固定连接有电控箱，所述电控箱的内部固定安装有中央处理器，所述中央处理器的输入端与A/D转换器的输出端电连接，所述A/D转换器的输入端与位移传感器和速度传感器的输出端均电连接，所述中央处理器与ROM预置模块双向电连接，所述ROM预置模块的输出端与数据比较器的输入端电连接，所述数据比较器与中央处理器双向电连接，所述中央处理器与信号接收器双向电连接，所述信号接收器通过4G网与远程终端双向信号连接，所述中央处理器输出端与伺服电机的输入端电连接，所述中央处理器输出端与第一推杆和第二推杆的输入端均电连接，所述中央处理器的输出端与调节装置的输入端电连接，所述壳体的顶部活动安装有上盖31。

优选的，所述检测盘的底部开设有均匀分布的安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有第二弹簧，所述第二弹簧与活动柱固定连接。

优选的，所述丝杆的数量为两个，两个所述丝杆位于丝杆套的两端，且两个丝杆的螺纹方向相反。

优选的，所述滑动槽的内壁固定连接有滑动轴，所述滑动块与滑动轴滑动连接。