[发明专利]一种考虑停靠站排队溢出影响的公交车辆运行调度方法

说明书

本发明公开了一种考虑停靠站排队溢出影响的公交车辆运行调度方法，包括步骤：构建公交车辆优化调度特征数据集；确定全天各时段内公交车辆在目标站的停靠及前序运行特征，包括公交车辆在目标站的停靠时间以及从前序站到目标站的运行时间；确定全天各时段内公交车辆在目标站的概率停靠时间；确定全天各时段内公交车从前序站到目标站的概率运行时间；通过比较目标站同时在站公交车辆数与停车泊位数，确定公交运行优化调度条件；确定目标站公交运行优化调度目标，通过调整每辆相关公交车辆的调度优化时间，寻找最佳调度优化方案。本发明可减小公交车辆溢出排队现象对社会车辆通行的影响，降低车辆运行过程的延误，提高车辆通行效率、缓解交通拥堵。

技术领域

本发明涉及一种公交车辆调度方法，特别是涉及一种考虑停靠站排队溢出影响的公交车辆运行调度方法，属于智能交通管理与控制技术领域。

背景技术

近年来，随着我国城镇化、机动化进程不断加快，以交通拥堵为代表的城市交通问题尤为突出，已成为制约城市发展的一大难题。大力发展公共交通，提高乘客选择公共交通方式在城市交通系统中的分担率，是解决交通问题的重要途径。

然而，由于公交车辆在进出公交停靠站时，若同时到达公交车辆数量超过停靠站停车泊位数，后达到公交车辆将会在停靠站外排队等待进站(形成公交车辆在停靠站处的“排队溢出”现象)，从而阻断社会车流正常运行，影响社会车辆在该车道的通行效率，并在较大程度上降低道路通行能力，在高峰时段的影响尤为突出。

因此，需要分析公交车辆在停靠站处的运行特征，通过对公交车辆运行过程进行合理调度来控制公交车辆到达停靠站的时间，减少公交停靠站处公交车辆排队溢出的时间，从而降低“公交车辆排队溢出”现象对机动车道社会车辆通行效率的影响，降低车辆运行过程的延误、缓解交通拥堵。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种考虑停靠站排队溢出影响的公交车辆运行调度方法，能降低“公交车辆排队溢出”现象对机动车道社会车辆通行效率的影响，降低车辆运行过程的延误、缓解交通拥堵，极具有产业上的利用价值。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种考虑停靠站排队溢出影响的公交车辆运行调度方法，包括以下步骤：

1)构建公交车辆优化调度特征数据集；

对于公交车辆运行过程在停靠站处的调度，需要通过采集相关数据，分别构建公交线路特征数据集以及停靠站特征数据集；

2)确定全天各时段内公交车辆在目标站的停靠及前序运行特征；

将全天公交运行时间按照一定时间间隔划分成若干时段，并分别统计分析各时段内交通特征参数；借助停靠站特征数据集中目标站各条公交线路每辆公交车的到站时刻与离站时刻，分别计算全天各时段内公交车辆在目标站的停靠时间；借助停靠站特征数据集中各条公交线路在目标站的到站时刻与在前序站的离站时刻，分别计算全天各时段内公交车辆从前序站到目标站的运行时间；

3)确定全天各时段内公交车辆在目标站的概率停靠时间；

对一定时段内公交车在目标站的停靠时间进行排序，并确定该时段内公交车辆在目标站的概率停靠时间；

4)确定全天各时段内公交车从前序站到目标站的概率运行时间；

对一定时段内公交车从前序站到目标站的运行时间进行排序，并确定该时段内公交车从前序站到目标站的概率运行时间；

5)确定目标站公交运行优化调度条件；

借助目标站公交线路概率停靠时间、从前序站到达目标站的概率运行时间，预估各条线路公交车辆在目标站的停站时间；通过比较目标站各条公交线路车辆的停站时段，预估目标站同时在站公交车数量与停站时间；并通过比较目标站同时在站公交车辆数与停车泊位数，确定公交运行优化调度条件；