[发明专利]一种可视化近海底质定位采掘装置

说明书

本发明公开了一种可视化近海底质定位采掘装置，包括：探杆，包括若干条依次铰接的单元腔，若干个所述单元腔通过铰接的方式连接，所述探杆能够展开呈线型结构或折叠在一起；及采集件，其设置在所述探杆的末端，用于对海底进行采样；其中，所述单元腔上侧设置有重心调节件，所述重心调节件包括可沿所述单元腔的轴向做直线运动的配重块。

技术领域

本发明涉及水下获取矿物设备领域，特别是一种可视化近海底质定位采掘装置。

背景技术

近年来，随着对海洋湖沼水域底结构特征和沉积物环境质量的研究，需要对海洋水域的底质进行取样，目前，随着我国科学技术的发展，采集器日新月异不断更新，其最终目的是在海洋底部能够顺利采集泥沙，在对某一近海域进行水质研究时，往往需要对海底的土壤和矿物等物质进行抽样检验，但是传统的采集设备，只能通过人工收集岸边的土壤进行研究，且在采集过程中无法做到可视化，实用性不强。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种可视化近海底质定位采掘装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可视化近海底质定位采掘装置，包括：探杆，包括若干条依次铰接的单元腔，若干个所述单元腔通过铰接的方式连接，所述探杆能够展开呈线型结构或折叠在一起；及采集件，其设置在所述探杆的末端，用于对海底进行采样；其中，所述单元腔上侧设置有重心调节件，所述重心调节件包括可沿所述单元腔的轴向做直线运动的配重块，通过重心调节件能够使所述探杆倾斜至海底进行采掘。

本发明一个较佳实施例中，所述重心调节件还包括滑杆，所述滑杆贯穿配重块，所述配重块能够沿所述滑杆移动。

本发明一个较佳实施例中，所述采集件还设置有固定组件，所述固定组件设置在所述罩体远离所述探杆的一侧，所述固定组件插入泥土并固定所述罩体。

本发明一个较佳实施例中，所述固定组件包括固定叉或若干个固定杆。

本发明一个较佳实施例中，所述采集件包括罩体、转盘以及若干个取样皿，所述罩体设置有至少一个采集口，所述转盘设置在所述罩体的内部。

本发明一个较佳实施例中，若干个所述取样皿设置在转盘靠近采集口的一侧，且若干个所述取样皿沿转盘周向环形分布。

本发明一个较佳实施例中，相邻两个单元腔之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于保持相邻两个单元腔之间处于同一直线上。

本发明一个较佳实施例中，所述单元腔中空结构，所述单元腔一端设置有进水口。

本发明一个较佳实施例中，罩体的上方还设置有若干个气箱，所述气箱设置有可开闭的阀门。

本发明一个较佳实施例中，所述罩体内还设置有摄像头。

本发明一个较佳实施例中，所述重心调节件还包括丝杆及滑杆，所述丝杆、所述滑杆及所述单元腔相互平行，所述丝杆及滑杆设置在所述单元腔上，所述配重块与所述滑杆滑动连接，所述配重块与所述丝杆啮合。

本发明一个较佳实施例中，所述锁紧机构包括扣件及卡孔，所述扣件固定在相邻的两个单元腔的任一个单元腔上，另一个单元腔设置有所述卡孔，所述扣件与所述卡孔卡合。

本发明一个较佳实施例中，所述转盘转动连接在所述罩体中，所述取样皿有若干个并绕所述转盘的中心均匀设置，所述取样皿内部真空，所述取样皿与所述罩体远离所述探杆的一面相抵并密封，所述罩体设置有至少一个采集口。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)若干个单元腔铰接的方式形成探杆，能够根据需要采集水域的深度进行增加单元腔的数量实现不同海域的海底质的采掘，分析，且铰接的方式，在采掘完成后可以将后方单元腔折叠放在首个单元腔上，首个单元腔端部设置有把手或挂钩，通过挂钩能够将多个铰接的单元腔悬挂在无人艇的尾部，采掘更加灵活方便。