[发明专利]适用于机器人末端智能抛光罩壳

说明书

本发明提供了一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，包括罩壳支架(1)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(1)上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。本发明通过气缸控制抛光膏进给，实现抛光轮和抛光膏与待抛光工件充分接触，证在抛光效率不变的情况下，保证抛光轮对待加工工件表面抛光程度保持一致，从而得到高精度要求的表面质量。

技术领域

本发明涉及抛光加工技术领域，具体地涉及适用于机器人末端智能抛光罩壳。

背景技术

在制造业中，抛光打磨是使零件表面达到预定要求的重要加工工艺。对于复杂外型零件，一般采用人工加工方法,人工加工存在产品一致性差、效率低等问题，更为严重的是抛光过程中产生大量粉尘，严重影响操作工人的身心健康。

在工业自动化领域，抛光轮及抛光膏广泛应适用于工件表面抛光处理，其主要有两种应用方式，一种是机器人抓取工件在外部抛光机上进行抛光，抛光膏及抛光轮由人工手工安装到抛光机上，此种方案更换抛光膏不方便，且无法观察抛光膏的使用情况；另一种是机器人抓取抛光轮对安装固定的工件进行抛光，此种方案抛光膏无处安装，需由另外的机器人抓取抛光膏，此种方案抛光轮与抛光膏分开由两个机器人控制，还需调整抛光轮与抛光膏之间的相互配合，使其同步一致性，费时费力，且影响抛光的效果。因为冲压模具对抛光表面粗糙度与形位精度要求高，传统的抛光系统自动化应用模式已不能满足冲压模具高精度要求的表面质量要求。

公开号为207087577U的专利文献公开了一种钢铁板生产加工用表面抛光行走装置，包括钢铁板体、抛光棉、车架、抛光罩壳体和旋风分离器，所述车架前端设有前轮轴，车架后端设有后轮轴，前轮轴的两端和后轮轴的两端均安装有行走轮，所述车架中部安装有抛光罩壳体，抛光罩壳体内壁通过连接筋连接电机罩，电机罩内安装有抛光电动机，抛光电动机底部输出端连接驱动轴，驱动轴底部连接抛光棉，抛光棉底部抵触钢铁板体，所述一种钢铁板生产加工用表面抛光行走装置，结构设计合理，操作使用方便，无需人工推行，车架移动灵活方便，对钢铁板体表面抛光效率高，有效实现粉尘的收集与处理，实现对钢铁板体表面杂物的吹扫，有利于行走轮的行进。此方案中抛光罩壳体的作用仅是对粉尘的阻挡作用，使得粉尘被收集，不会被操作人员吸入。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于机器人末端智能抛光罩壳。

根据本发明提供的一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，包括罩壳支架、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。

优选地，所述罩壳包括抛光轮罩壳主体、罩壳挡板，所述罩壳挡板活动连接抛光轮罩壳主体。

优选地，所述抛光轮罩壳主体内安装抛光轮，抛光轮罩壳主体至少遮盖半个抛光轮。

优选地，所述抛光轮罩壳主体一体加工成型。

优选地，所述罩壳挡板的一端通过活页连接抛光轮罩壳主体，罩壳挡板的另一端通过卡口连接抛光轮罩壳主体，所述罩壳挡板的另一端能够以一端为轴旋转。

优选地，所述气缸组件包括气缸支架、气缸安装板、气缸罩壳、气缸，所述气缸安装在气缸安装板上并位于气缸罩壳的内部，所述气缸安装板通过气缸支架连接罩壳支架，所述气缸分别连接抛光辅助件、罩壳。

优选地，所述抛光辅助件包括抛光膏、抛光膏夹块，所述抛光膏通过抛光膏夹块连接气缸组件的气缸，所述抛光膏通过抛光膏夹块连接罩壳的罩壳主体。

优选地，所述抛光膏在工作时与抛光轮以及待抛光工件接触，抛光膏通过气缸组件控制给进。