[发明专利]一种自动化浮萍打捞装置

说明书

本发明涉及一种自动化浮萍打捞装置，包括浮体以及设置在浮体上的测速组件、控制组件和打捞组件，浮体上设有推动浮体在水中进行前后移动的第一叶轮组件，浮体上设有推动浮体在水中进行左右移动的第二叶轮组件，测速组件、第一叶轮组件和第二叶轮组件分别与打捞组件电连接。本发明的有益效果是：当自动化浮萍打捞装置在遭遇大型障碍物或者触抵岸边后，可自动向与当前打捞方向相垂直的方向平移，然后换行进行打捞，保证不重复打捞，提升浮萍打捞效率，实现自动化智能化打捞。

技术领域

本发明涉及景观水体治理设备领域，具体涉及一种自动化浮萍打捞装置。

背景技术

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，城市化进程逐渐加快，随之带来了景观水体富营养化甚至黑臭问题。浮萍生长速度快，景观水域会因为富营养化而大面积爆发浮萍，浮萍大量消耗水中氧气，会导致鱼类和其他浮游动物的死亡，另外，由于浮萍大面积覆盖导致光照缺乏，沉水植物也会面临大面积的死亡，整个水体生态环境将会遭受破坏，因此有必要对浮萍进行定期清理。

目前，小型水域水面浮萍的清理办法主要是采用人工手持式网兜等传统工具进行清除，存在耗时长、效率低、劳动强度大、人力成本高等弊端。市场上存在的水面漂浮物收集装置，根据打捞方式的不同，水面垃圾打捞装置主要分为传送带式、铲斗式、回转式和抓斗式等类型，机器化程度较高，虽然能起到浮萍打捞的作用，但是效率不一定高，且成本较高，总体性价比较低，而小型景观水域通常存在深度浅，面积不大，且分布不集中的问题，因此现有的水面漂浮物收集装置不适合于小型景观水域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化浮萍打捞装置，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动化浮萍打捞装置，包括浮体以及设置在浮体上的测速组件、控制组件和打捞组件，浮体上设有推动浮体在水中进行前后移动的第一叶轮组件，浮体上设有推动浮体在水中进行左右移动的第二叶轮组件，测速组件、第一叶轮组件和第二叶轮组件分别与打捞组件电连接。

本发明的有益效果是：当自动化浮萍打捞装置在遭遇大型障碍物或者触抵岸边后，可自动向与当前打捞方向相垂直的方向平移，然后换行进行打捞，保证不重复打捞，提升浮萍打捞效率，实现自动化智能化打捞。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，打捞组件包括打捞网和换向机构，换向机构设置在浮体上，打捞网设置在换向机构上，测速组件、第一叶轮组件和第二叶轮组件分别与换向机构电连接。

进一步，打捞网至少具有两个打捞口，在浮体前后移动方向的两端分别布置有至少一个打捞口；浮体在前后换向移动过程中换向机构控制打捞网位于浮体移动方向前方的打捞口部分进入水面以下，以及控制打捞网位于浮体移动方向后方的打捞口脱离水面。

采用上述进两步的有益效果是：在遭遇大型障碍物或者触抵岸边后，第二叶轮组件启动，从而推动浮体向与当前打捞方向相垂直的方向平移，然后让第一叶轮组件向相反方向运动，带动水流，推动浮体反向前行即可再次进入打捞状态，不用让浮体整体调转方向，有效提升打捞效率。

进一步，换向机构包括开关电路和第一内置电源，电磁铁通过开关电路与第一内置电源电连接，测速组件与开关电路电连接。

采用上述进一步的有益效果是：方便控制电磁铁得电和失电，从而方便控制打捞网位于浮体移动方向前方的打捞口部分进入水面以下，以及控制打捞网位于浮体移动方向后方的打捞口脱离水面。