[发明专利]一种智慧停车场空闲车位指示系统

权利要求书

1.一种智慧停车场空闲车位指示系统，所述停车场上设置有坐标系，所述坐标系包括坐标原点O、X轴、Y轴、Z轴，所述坐标原点O设置在所述停车场的边角上，所述X轴和所述Y轴位于所述停车场地面上，所述Z轴垂直于所述停车场地面；其特征在于，所述指示系统包括指示装置，所述指示装置包括指示灯、第一反射机构以及第二反射机构；所述指示灯设置在所述X轴正半轴上方且沿所述X轴照射；所述第一反射机构包括第一转轴和第一反射镜，所述第一反射镜安装在所述第一转轴上，所述第一转轴安装于所述停车场上方，垂直于所述坐标系的XOZ面上且位于所述Y轴正上方；所述第二反射机构包括第二转轴和第二反射镜，所述第二反射镜安装在所述第二转轴上，所述第二转轴安装在所述停车场上方与所述X轴相平行且位于所述X轴正半轴的正上方；所述第二转轴到所述停车场的距离大于所述第一转轴到所述停车场的距离；所述系统还包括：

车辆检测模块，用于检测是否存在第一车辆通过入口进入停车场；

基本信息采集模块，用于响应于检测到所述第一车辆通过入口进入停车场内，获取所述第一车辆所在位置的第一坐标点(X₀,Y₀)和所述停车场内任一空闲停车位的第二坐标点(X_i,Y_i)；所述第二坐标点(X_i,Y_i)为所述空闲停车位的中心坐标，所述i为所述空闲停车位的停车位编号，所述i为正整数；

第一入射角求解模块，用于根据所述X_i，求解指示灯照射到第一反射镜的第一入射角α；所述第一入射角α满足：所述第一反射镜与所述Z轴存在交点E点；所述指示灯初始照射光路平行于所述X轴，且所述初始照射光路照射到所述第一反射镜上的所述E点；所述JO为第一镜像点J与所述坐标原点O的连线，所述第一镜像点J为所述E点与第二反射镜形成的镜像点；

第一反射镜旋转控制模块，用于根据所述指示灯照射到所述第一反射镜的所述第一入射角α，控制所述第一反射镜绕所述第一转轴进行旋转；

第二入射角求解模块，用于根据所述Y_i，求解所述指示灯照射到所述第二反射镜的第二入射角β；所述第二入射角β满足：所述初始照射光路经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜上的F点，所述F到所述X轴的距离为所述T；

第二反射镜旋转控制模块，用于根据所述指示灯照射到所述第二反射镜的所述第二入射角β，控制所述第二反射镜绕所述第二转轴进行旋转；

行驶时间求解模块，用于根据所述第一坐标点(X₀,Y₀)和所述第二坐标点(X_i,Y_i)，求解所述第一车辆行驶到所述空闲停车位的行驶时间t；所述行驶时间t满足所述为所述第一车辆在所述停车场内的平均速度；

指示灯控制模块，用于控制所述指示灯照射所述空闲停车位时间t后，关闭所述指示灯。

2.如权利要求1所述的一种智慧停车场空闲车位指示系统，其特征在于，所述基本信息采集模块还包括：检测所述停车场内是否存在所述空闲停车位，响应于检测到所述停车场内存在所述空闲停车位。

3.如权利要求1所述的一种智慧停车场空闲车位指示系统，其特征在于，所述指示灯的光路沿着所述X轴到达所述第一反射镜，经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，再通过所述第二反射镜反射至所述空闲停车位上。

4.如权利要求1所述的一种智慧停车场空闲车位指示系统，其特征在于，所述第一反射镜固定安装在所述第一转轴上，所述第一反射镜绕所述第一转轴旋转，所述第一转轴与所述Y轴相平行；所述第二反射镜固定安装在所述第二转轴上，所述第二反射镜绕所述第二转轴旋转，所述第二转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正上方。

5.如权利要求1所述的一种智慧停车场空闲车位指示系统，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜为镀铝反射镜。

6.如权利要求1所述的一种智慧停车场空闲车位指示系统，其特征在于，所述指示灯颜色为绿色。