[发明专利]运动辅助设备

权利要求书

1.一种运动辅助设备，包括：

近端支架，被构造为支撑用户的近端部分；

连接支架，可旋转地连接到近端支架；

远端支架，可旋转地连接到连接支架，远端支架被构造为支撑用户的远端部分；以及

动力传递器，包括滑动器、推动器和结合器，其中，滑动器被构造为沿着近端支架滑动，推动器可旋转地连接到远端支架和滑动器，结合器被构造为可旋转地连接滑动器和推动器，使得在结合器的整个运动范围中，结合器保持比连接支架的旋转轴更靠近用户的近端部分。

2.根据权利要求1所述的运动辅助设备，其中，动力传递器和连接支架被构造为：连接远端支架和近端支架，使得远端支架被构造为执行相对于近端支架的2自由度运动，其中，2自由度运动包括沿穿过用户的矢状面的方向的运动。

3.根据权利要求1所述的运动辅助设备，其中，连接支架被构造为：响应于远端支架沿远端支架与近端支架之间的伸展角增大的方向旋转，沿促使连接支架平行于近端支架的方向旋转。

4.根据权利要求1所述的运动辅助设备，其中，所述运动辅助设备被构造为：响应于滑动器朝向用户的远端部分滑动，增大远端支架与近端支架之间的伸展角。

5.根据权利要求1所述的运动辅助设备，还包括：

约束件，连接到远端支架，约束件被构造为当从用户的侧部观察时与近端支架重叠。

6.根据权利要求5所述的运动辅助设备，还包括：

凸轮，被构造为：从近端支架突出以支撑约束件，凸轮具有第一端和第二端，使得凸轮的高度从第一端到第二端变化。

7.根据权利要求1所述的运动辅助设备，还包括：

旋转体，可旋转地连接到近端支架；以及

线缆，被构造为连接旋转体和滑动器。

8.根据权利要求1所述的运动辅助设备，其中，远端支架包括：

第一段支架，连接到连接支架；以及

第二段支架，可调节角度地连接到第一段支架。

9.根据权利要求1所述的运动辅助设备，还包括：

驱动弹性体，被构造为：连接近端支架和滑动器，使得驱动弹性体被构造为提供用于将滑动器推向用户的远端部分的弹性力。

10.根据权利要求1所述的运动辅助设备，还包括：

辅助弹性体，被构造为：连接近端支架和连接支架。

11.根据权利要求1所述的运动辅助设备，其中，远端支架与连接支架滚动接触。

12.根据权利要求11所述的运动辅助设备，还包括：

大腿可穿戴部，连接到近端支架，大腿可穿戴部被构造为穿戴在用户的大腿上；以及

小腿可穿戴部，连接到远端支架，小腿可穿戴部被构造为穿戴在用户的小腿上。

13.一种运动辅助设备，包括：

近端支架，被构造为支撑用户的近端部分；

远端之间，被构造为支撑用户的远端部分；

连接支架，可旋转地连接到近端支架和远端支架中的每个，使得连接支架被构造为：响应于远端支架沿近端支架与远端支架之间的角增大的方向旋转，沿使得连接支架平行于近端支架的方向旋转；以及

动力传递器，被构造为将动力从近端支架传递到远端支架。

14.根据权利要求13所述的运动辅助设备，其中，动力传递器包括：

滑动器，被构造为：沿着近端支架滑动；

推动器，可旋转地连接到远端支架和滑动器；以及

结合器，被构造为：连接滑动器和推动器，使得滑动器和推动器被构造为执行相对于彼此的2自由度旋转运动。