[发明专利]一种精磨机

权利要求书

1.一种精磨机，其特征在于，所述精磨机包括机台、电机、传动装置、喷砂装置，所述电机安装在机台上，所述传动装置为多连杆传动装置，所述多连杆传动装置包括圆盘、转动连杆、摆臂，所述转盘安装在电机上，所述转动连杆的一端与转盘可转动相连，所述转盘通过转动连杆与摆臂的一端相连，所述转动连杆与转盘相连一端的力臂长度小于所述摆臂转动过程中的力臂长度，所述电机安装在机台上，所述电机通过多连杆传动装置与喷砂装置传动相连，所述电机转动过程中通过多连杆传动装置带动喷砂装置往复式运动。

2.根据权利要求1所述的精磨机，其特征在于，所述喷砂装置包括第一喷砂结构，所述第一喷砂结构包括第一滑动台、第一固定杆，所述第一固定杆上安装有若干个喷砂头，所述第一固定杆安装在第一滑动台上，所述机台上设有第一导轨，所述第一滑动台滑动安装在第一导轨上，所述多连杆传动装置还包括传动轴、转臂、第一连杆，所述传动轴可转动水平安装在机台上，所述传动轴的两端分别与摆臂的另一端、转臂的中心固定相连，所述转臂的一端通过第一连杆与第一滑动台可转动相连。

3.根据权利要求2所述的精磨机，其特征在于，所述喷砂装置还包括第二滑动台、第二固定杆，所述第二固定杆上安装若干个喷砂头，所述第二固定杆安装在第二滑动台上，所述机台上设有第二导轨，所述第二滑动台滑动安装在第二导轨上，所述多连杆传动装置还包括第二连杆，所述转臂远离第一连杆的一端通过第二连杆与第二滑动台可转动相连。

4.根据权利要求2所述的精磨机，其特征在于，所述第一导轨为V型轨，所述第一滑动台上设有V型轴承组，所述V型轴承组由多个V型轴承组成，所述第一滑动台通过V型轴承组滑动安装在V型轨上。

5.根据权利要求2所述的精磨机，其特征在于，所述第一喷砂结构还包括第一升降杆，所述第一固定杆通过第一升降杆可升降安装在第一滑动台上，所述第一喷砂结构还包括第一升降滑轨，所述第一升降滑轨固定安装在机台上，所述第一升降滑轨上设有两端向上弯曲的滑槽，所述第一固定杆上设有挂轮，所述挂轮滑动安装在第一升降滑轨的滑槽内。

6.根据权利要求1所述的精磨机，其特征在于，所述喷砂装置包括喷砂摆杆组，所述喷砂摆杆组包括水平传动杆、若干个喷砂摆杆，所述喷砂摆杆包括喷砂头、摆杆，所述摆杆上端固定安装在水平传动杆上，所述喷砂头安装在摆杆下端，所述摆臂与水平传动杆固定相连相连，所述电机转动过程中通过多连杆传动装置带动水平传动杆往复式摆动。

7.根据权利要求6所述的精磨机，其特征在于，所述喷砂摆杆组不少于两个，所述各个喷砂摆杆组之间平行放置，所述各个相邻喷砂摆杆组之间设有同步传动装置，所述电机通过第一多连杆传动装置与喷砂摆杆组中的一个或多个传动相连。

8.根据权利要求6所述的精磨机，其特征在于，所述摆动精磨机还包括异向喷砂摆杆组，所述异向喷砂摆杆组包括异向水平传动杆、若干个异向喷砂摆杆，所述异向喷砂摆杆包括异向喷砂头、异向摆杆，所述异向摆杆上端固定安装在异向水平传动杆上，所述异向喷砂头安装在异向摆杆下端，所述传动装置还包括异向圆盘、异向转动连杆、异向摆臂，所述异向转盘安装在电机上，所述异向转动连杆的一端与异向转盘可转动相连，所述异向转盘通过异向转动连杆与异向摆臂的一端相连，所述异向转动连杆与异向转盘相连一端的力臂长度小于所述异向摆臂转动过程中的异向力臂长度，所述电机通过异向摆臂与异向水平传动杆传动相连，所述电机转动过程中通过带动异向水平传动杆往复式摆动，所述异向水平传动杆与水平传动杆的摆动方向不同。

9.根据权利要求8所述的精磨机，其特征在于，所述摆动精磨机还包括双轴减速箱，所述双轴减速箱的两侧均设有动力输出轴，所述电机与双轴减速箱传动相连，所述转盘、异向转盘分别与双轴减速箱两侧的动力输出轴传动相连。

10.根据权利要求1所述的精磨机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、传动结构、升降丝杆，所述升降丝杆包括丝杆、升降台，所述机台与升降台相连，所述升降电机通过传动结构与丝杆传动相连。