[发明专利]一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机

说明书

本发明涉及一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，包括输送线、缓冲垫防尘网自动组装机和挂机键海绵条自动装配机，挂机键海绵条自动装配机包括支架、产品供料装置、四轴机械手、机械手治具、海绵条剥离机和海绵条分离定位治具，产品供料装置包括平台、伺服机构、产品定位治具、第一气缸和挂机键振动盘，机械手治具包括安装板、第一吸附治具和三个第二吸附治具，海绵条分离定位治具上设有若干定位槽，该电话面壳挂机键海绵条自动组装机中，将本来两个工作减少为一个人，降低生产成本；将复杂的操作工艺改为自动化安装，降低人工劳作强度，提高了工作效率；安装精确、牢靠，提高产品的生产质量。

技术领域

本发明涉及电话组装设备领域，特别涉及一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机。

背景技术

现有的电话机面壳热压防尘网之后需要人工手动组装挂机键，然后装左右缓存垫，上述工艺完成之后再将产品流转给另外一个操作工将产品放入治具内，人工用镊子贴海绵条，如此繁琐的操作生产节拍过长，而且需要2名操作工人分工操作，由于海绵过于窄小，操作起来极为不方便，容易疲劳，导致生产效率低下，组装不精确，影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，包括输送线、缓冲垫防尘网自动组装机和挂机键海绵条自动装配机，所述缓冲垫防尘网自动组装机和挂机键海绵条自动装配机沿着输送线从左往右依次设置；

所述挂机键海绵条自动装配机包括支架、产品供料装置、四轴机械手、机械手治具、海绵条剥离机和海绵条分离定位治具，所述产品供料装置、四轴机械手和海绵条剥离机从左往右依次设置在机架上，所述机械手治具安装在四轴机械手上，所述海绵条分离定位治具设置在海绵条剥离机的前侧；

所述产品供料装置包括平台、伺服机构、产品定位治具、第一气缸和挂机键振动盘，所述平台水平设置，平台的一端固定在支架上，其另一端位于缓冲垫防尘网自动组装机的右侧，所述伺服机构设置在平台上，所述产品定位治具设置在伺服机构上，产品定位治具上设有用于放入挂机键的导向槽，所述第一气缸设置在导向槽内，所述挂机键振动盘设置在平台的后侧，其顶部设有与机械手治具对接的输料轨道；

所述机械手治具包括安装板、第一吸附治具和三个第二吸附治具，所述安装板安装在四轴机械手上，所述第一吸附治具和三个第二吸附治具从左往右依次均匀分布在安装板的下方，所述第一吸附治具用于吸附挂机键，所述第二吸附治具用于吸附海绵条；

所述海绵条分离定位治具由发泡硅胶或不粘胶材料制成，海绵条分离定位治具上设有若干定位槽，各定位槽并排设置。

作为优选，为了可调节吸嘴高度，用于吸附挂机键。所述第一吸附治具包括第二气缸和吸嘴，所述第二气缸竖向设置在安装板的下方，所述吸嘴设置在第二气缸的下方且与第二气缸相连，吸嘴与导向槽匹配。

作为优选，为了可调节吸附条高度，用于吸附海绵条。所述第二吸附治具包括第三气缸和吸附条，所述第三气缸竖向设置在安装板的下方，所述吸附条设置在第三气缸的下方且与第三气缸相连，吸附条与定位槽匹配。

作为优选，为了将整卷的海绵条从离心纸上剥离。所述海绵条剥离机包括竖板、驱动装置、放卷装置、剥离装置和收卷装置，所述竖板竖直安装在支架上，所述放卷装置和收卷收卷装置分别设置在竖板顶部的前后两侧，所述驱动装置设置在竖板上，所述放卷装置和收卷装置均与驱动装置传动连接，所述剥离装置设置在竖板底部的前侧，剥离装置与海绵条分离定位治具相连。

作为优选，为了可在卡槽内插入滚辊，根据实际情况调节海绵条卷的张紧度。所述剥离装置上设有勾状的卡槽。