[发明专利]加样针的清洗控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种加样针的清洗控制方法，其特征在于，所述方法应用于上位机，所述上位机通过被控设备的清洗控制模块分别与控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵连接，所述方法包括：

当接收到查询液量指令后，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；

如果所述洗液量大于所述第一预设容量，且所述废液量小于所述第二预设容量，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置，以使所述加样针加样时接触所吸液体的部分浸入所述清洗槽的洗液中，其中，吸液时所述加样针针尖1-2mm接触到所吸液体；

发送清洗指令至所述清洗控制模块，并启动控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵；

通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针；

通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机还连接有压力传感器；所述压力传感器设置于洗液容器和废液容器上；

判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量的步骤包括：

通过所述压力传感器采集所述洗液容器和所述废液容器的压力数据；

根据所述压力数据判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；

如果所述洗液量小于所述第一预设容量，或者，所述废液量大于所述第二预设容量，则生成报警信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制阀包括：三通电磁阀、第一两通电磁阀和第二两通电磁阀；

所述三通电磁阀的第一输入端连接第一洗液容器；所述三通电磁阀的第二输入端连接第二洗液容器；所述三通电磁阀的输出端连接所述第一隔膜泵的输入端；

所述第一隔膜泵的输出端连接管路分流器的输入端，所述管路分流器的第一输出端连接所述第一两通电磁阀的输入端，所述管路分流器的第二输出端连接所述第二两通电磁阀的输入端；

所述第一两通电磁阀的输出端连通所述加样针的内腔；所述第二两通电磁阀的输出端连通所述清洗槽的进液口；

通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针的步骤，包括：

通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第一两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述加样针的内腔，按预设时间清洗所述加样针的内壁；

通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第二两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述清洗槽，按所述预设时间清洗所述加样针的外壁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中的步骤之后，所述方法还包括：

关闭所述第一隔膜泵和所述控制阀；

提起所述加样针至第二预设位置；

关闭所述第二隔膜泵。

5.一种加样针的清洗控制装置，其特征在于，所述装置应用于上位机，所述上位机通过被控设备的清洗控制模块分别与控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵连接，所述装置包括：

判断模块，用于当接收到查询液量指令后，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；

移动模块，用于如果所述洗液量大于所述第一预设容量，且所述废液量小于所述第二预设容量，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置，以使所述加样针加样时接触所吸液体的部分浸入所述清洗槽的洗液中，其中，吸液时所述加样针针尖1-2mm接触到所吸液体；

启动模块，用于发送清洗指令至所述清洗控制模块，并启动控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵；

输送模块，用于通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针；

输出模块，用于通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中。