[发明专利]一种流体做动装置

说明书

本发明公开一种流体做动装置，包括活塞腔壳体、贯穿所述活塞腔壳体的活塞杆、交替套设在所述活塞杆上的多个活塞腔盘以及多个活塞组件，活塞腔壳体内部具有活塞腔，多个活塞组件均固定安装在活塞杆上，多个活塞腔盘与活塞杆滑动连接且被限定于活塞腔内，以将活塞腔分隔成多个相互独立的单活塞腔，每个活塞组件位于一个单活塞腔内，且每个所述单活塞腔壁上开设有分别位于活塞组件两侧的控制流体开口；上述流体做动装置实现了活塞的模块化设计，活塞数量的增加和减少灵活可调，在使用压力和对活塞直径有限制的情况下，可实现更快速做动或者提供更大的作用力，因而灵活满足使用要求。

技术领域

本发明涉及机械做动装置技术领域，具体是一种流体做动装置。

背景技术

现有的气动或液压执行装置通常采用活塞或者类似于活塞的膜片方案，利用活塞两侧的压差实现活塞运动从而带动执行结构做动，或者利用该压差实现力的传递，典型的气动或液压执行装置结构通常采用单层活塞方案，该装置传递的压力等于活塞两侧的压差乘以活塞面积。

但是，由于力的传递或者机构的做动几乎都是采用单活塞方案，因而其具有以下缺点，第一，由于作用力的大小和活塞面积成正比，当活塞两侧压差一定时，在需要活塞快速移动或者需要传递大压力的场合需要更大的活塞面积，从而增大了气缸直径，增大了整个系统的规模；第二，由于作用力的大小和活塞面积成正比，当有空间限制使得活塞面积不能做的太大时，需要更高的活塞两侧压差，然而实际应用场合下，因为涉及到气源供应，材料结构强度，结构重量和安全性等诸多因素制约，导致活塞腔的压力通常是有限的，因而，也不能较为方便有效的增加活塞腔的压力，影响实际使用效果，目前虽然有部分多级活塞装置，但是其整体装置的加工和装配难度大，加工成本高，而且密封效果不好，从而影响实际使用过程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种加工与装配简单且能在结构空间和使用压力都有限的情况下获得更大的执行器作用力或者更高的做动速度的流体做动装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种流体做动装置，包括活塞腔壳体、贯穿所述活塞腔壳体的活塞杆、交替套设在所述活塞杆上的多个活塞腔盘以及多个活塞组件；

活塞腔壳体内部具有活塞腔，多个活塞组件均固定安装在活塞杆上，多个活塞腔盘与活塞杆滑动连接且被限定于活塞腔内，以将活塞腔分隔成多个相互独立的单活塞腔；

每个活塞组件位于一个单活塞腔内，且每个所述单活塞腔壁上开设有分别位于活塞组件两侧的控制流体开口，活塞杆和多个活塞组件在内部流体驱动下能整体相对于活塞腔壳体及活塞腔盘在活塞腔内做往复移动。

作为优选，所述活塞组件包括中心滑动套接在活塞杆上的轴筒，所述轴筒外侧固连套接圆盘，所述圆盘与轴筒同轴且一体成型。

作为优选，所述活塞腔盘中心设有用于套设在所述轴筒上的开孔，所述活塞腔盘外周边缘沿轴向同一方向延伸形成支撑边沿；

所述支撑边沿的外侧面与活塞腔的内壁抵触，相邻活塞腔盘之间围设形成所述单活塞腔，所述活塞杆一端具有台阶，所述活塞组件通过穿设在所述活塞杆另一端的固定卡环和连接件固定在所述活塞杆上。

作为优选，所述活塞组件的圆盘与活塞腔盘的支撑边沿之间、活塞腔盘与轴筒之间、相邻活塞腔盘之间、相邻活塞组件之间均设置有密封条。

作为优选，所述活塞组件的圆盘外侧面与活塞腔盘的支撑边沿内侧面之间、活塞腔盘的开孔内壁与活塞组件的轴筒外壁之间、活塞腔盘的支撑边沿端面、活塞组件的轴筒端面与相邻的圆盘之间均设有环形的密封槽，以嵌设所述密封条。

结构密封性高且由于活塞组件和活塞腔盘都设计为轴对称零件，因而方便加工和装配，省时省力。