[发明专利]一种节省空间提升减速效率的机构在审
申请号: | 201910530924.5 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110242717A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 王可 | 申请(专利权)人: | 上海玖蓥智能科技有限公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H49/00;H02K7/10 |
代理公司: | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人: | 范海燕 |
地址: | 201707 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力装置 导向件 固定件 外螺纹 旋动件 减速 谐波减速机 传动组件 节省空间 减速机 内螺纹 转动件 输出轴连接 行星减速机 滑动组件 移动载台 传统的 固定座 连接板 上螺纹 底座 占用 移动 | ||
1.一种节省空间提升减速效率的机构,包括动力装置、外螺纹导向件、传动组件、滑动组件、底座和外螺纹导向件固定座,其特征在于:所述外螺纹导向件上螺纹连接有内螺纹转动件,所述内螺纹转动件上设置有旋动件,所述旋动件一侧通过传动组件和谐波减速机连接,所述谐波减速机和动力装置的输出轴连接,所述动力装置设置在固定件上,所述固定件通过连接板和谐波减速机连接,所述固定件设置在移动载台上,所述移动载台和旋动件连接。
2.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构,其特征在于:所述内螺纹转动件采用螺母。
3.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构,其特征在于:所述固定件为L型固定块。
4.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构,其特征在于:所述动力装置采用伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构,其特征在于:所述旋动件由螺母座、轴承和轴承环组成,所述内螺纹转动件焊接在轴承环内壁上,所述轴承环焊接在轴承内圈内壁上,所述轴承外圈焊接有螺母座,所述螺母座和移动载台连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种节省空间提升减速效率的机构,其特征在于:所述传动组件由上同步轮、下同步轮和同步带组成,所述上同步轮和谐波减速机连接,所述上同步轮通过同步带和下同步轮连接,所述下同步轮焊接在轴承环一端。
7.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构,其特征在于:所述滑动组件由滑块和导轨组成,所述滑块滑动设置在导轨上,所述滑块设置在移动载台下侧,所述导轨设置在底座上。
8.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构,其特征在于:所述外螺纹导向件为丝杆。
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