[发明专利]一种智慧交通路人保护方法

权利要求书

1.一种智慧交通路人保护方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、采用摄像头采集人行横道上的图像；

步骤S2、响应于识别到所述图像上的第一路人的人体肢体，采集所述第一路人在所述图像上的图像坐标(X′_i,Y′_i)；

步骤S3、将所述图像坐标(X′_i,Y′_i)转换为所述第一路人在所述人行横道上实际的第一坐标(X_i,Y_i)；所述i为所述第一路人在所述人行横道上的位置编码；横向坐标值X_i和纵向坐标值Y_i所在的坐标系设立在所述人行横道上，所述坐标系包括坐标原点O、X轴、Y轴、Z轴，所述坐标原点O设置在所述人行横道一侧上，所述X轴和所述Y轴位于所述人行横道地面上，所述Z轴垂直于所述人行横道地面；

步骤S4、根据所述横向坐标值X_i，求解保护灯照射到第一反光镜的第一入射角λ，控制所述第一反光镜绕第一旋转轴旋转至与所述Z轴的第一夹角大小为λ；所述第一入射角λ满足：所述第一反光镜上设置有用于控制所述第一反光镜偏转的所述第一旋转轴，所述第一旋转轴垂直于所述坐标系的XOZ面上且位于所述Y轴正上方，所述第一反光镜与所述Z轴存在交点U点；所述保护灯初始照射光路平行于所述X轴，且所述初始照射光路照射到所述第一反光镜上的所述U点；所述RO为第一镜像点R与所述坐标原点O的连线，所述第一镜像点R为所述U点与第二反光镜形成的镜像点；

步骤S5、根据所述纵向坐标值Y_i，求解所述保护灯照射到所述第二反光镜的第二入射角μ，控制所述第二镜片绕第二旋转轴旋转；所述第二入射角μ满足：所述第二反光镜上设置有用于控制所述第二反光镜偏转的所述第二旋转轴，所述第二旋转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正半轴的正上方；所述初始照射光路经所述第一反光镜反射至所述第二反光镜上的V点，所述V到所述X轴的距离为所述W；

步骤S6、获取所述保护灯到所述第一路人所在的所述人行横道上的光路长度L；所述光路长度L满足所述AU为所述保护灯到所述第一反光镜的距离；

步骤S7、根据所述光路长度L，控制所述保护灯的锥角所述D为所述保护灯在所述人行横道上的光斑等效直径。

2.如权利要求1所述的一种智慧交通路人保护方法，其特征在于，在所述步骤S1前还包括：

步骤S11、实时获取所述人行横道所在的时间信息；

步骤S12、根据所述时间信息，控制所述摄像头和所述保护灯总电源开关；所述时间信息在预设时间段内，则开启所述摄像头和所述保护灯总电源开关；所述时间信息不在预设时间段内，则关闭所述摄像头和所述保护灯总电源开关。

3.如权利要求1所述的一种智慧交通路人保护方法，其特征在于，在所述步骤S3中，通过实地测量计算将所述图像坐标(X′_i,Y′_i)转换为所述第一路人在所述人行横道上实际的第一坐标(X_i,Y_i)。

4.如权利要求1所述的一种智慧交通路人保护方法，其特征在于，在所述步骤S7还包括：

启动所述保护灯，控制所述保护灯的所述锥角，使得所述保护灯照射到所述人行横道上的光斑等效直径为D。

5.如权利要求1所述的一种智慧交通路人保护方法，其特征在于，所述保护灯的光路沿着所述X轴到达所述第一反光镜，经所述第一反光镜反射至所述第二反光镜，再通过所述第二反光镜反射至所述人行横道上。

6.如权利要求1所述的一种智慧交通路人保护方法，其特征在于，所述第一反光镜固定安装在所述第一旋转轴上，所述第一反光镜绕所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴连接第一旋转电机，所述第一旋转轴与所述Y轴相平行；所述第二反光镜固定安装在所述第二旋转轴上，所述第二反光镜绕所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴与所述X轴相平行且位于所述X轴正上方，所述第二旋转轴固定连接所述第二旋转电机。

7.如权利要求1所述的一种智慧交通路人保护方法，其特征在于，所述保护灯为绿色。