[发明专利]一种多级卷簧能量储存与释放管理装置

权利要求书

1.一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，其特征在于，包括纵向的中柱(1)、多个沿中柱(1)从上至下依次套设在一起的卷簧储能单元以及一用于控制各卷簧储能单元能量保持或释放的能量释放管控单元，所述各卷簧储能单元均包括卷簧(2)、滑轮(3)以及套筒(4)，其中滑轮(3)与套筒(4)同轴并且相固定，滑轮(3)为中空结构，滑轮(3)内设有与其同轴的卷簧(2)，卷簧(2)外圈的端头与滑轮(3)相固定；最上方的卷簧储能单元的套筒(4)套设于所述中柱(1)上，其卷簧(2)内圈的端头与所述中柱(1)相固定，其余卷簧储能单元的套筒(4)均套设于其上方相邻的卷簧储能单元的套筒(4)上，且其余卷簧储能单元的卷簧(2)内圈的端头与其上方相邻的卷簧储能单元的套筒(4)相固定；各卷簧储能单元的滑轮(3)上均设有一用于带动滑轮转动储能的动力件。

2.如权利要求1所述的一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，其特征在于，所述套筒(4)侧壁开设有多个沿其周向均布的限位孔(5)；所述能量释放管控单元包括电动推杆(6)，电动推杆(6)的伸出端固定有电动推杆销，电动推杆销与所述限位孔(5)配合来进行能量保持或释放。

3.如权利要求2所述的一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，其特征在于，所述中柱(1)一端与底板(8)固定连接，中柱(1)另一端与用于包裹若干卷簧储能单元的外壳(9)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，其特征在于，所述电动推杆(6)固定在电机支架(7)上，电机支架(7)固定在所述底板(8)内侧。

5.如权利要求2所述的一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，其特征在于，所述套筒(4)下端为U型翻边结构，各卷簧储能单元套筒(4)的U型翻边结构均套设与其上方相邻的卷簧储能单元套筒(4)的U型翻边结构内部，U型翻边结构的外圈侧壁开设有所述限位孔(5)。

6.如权利要求3所述的一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，其特征在于，所述动力件为绳子(10)，绳子(10)一端与滑轮(3)固定连接，绳子(10)另一端为自由端；所述外壳(9)上开设有穿过绳子(10)的开口。

7.如权利要求1所述的一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，其特征在于，所述卷簧(2)外圈的端头通过销(11)与滑轮(3)相固定。

8.如权利要求1所述的一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，其特征在于，所述中柱(1)上开设有固定孔(12)，最上方的卷簧储能单元的卷簧(2)内圈的端头插入到中柱(1)上开设的固定孔中；所述套筒(4)上也开设有固定孔(12)，其余卷簧储能单元的卷簧(2)内圈的端头均插入到与其上方相邻的卷簧储能单元的套筒(4)上开设的固定孔(12)中。