[发明专利]一种防鱼体损伤的鱼鳞剥除机

权利要求书

1.一种防鱼体损伤的鱼鳞剥除机，其特征在于，包括：一鱼体固定单元(1)，其固定座装在作业地面(10)上，以用于对加工鱼体进行固定和导送；和两个鱼鳞剥除单元(2)，其对称式固定在所述鱼体固定单元(1)的两侧，以用于剥除加工鱼体的两侧鱼鳞；

其中，所述鱼体固定单元(1)包括一固定在作业地面(10)上的龙门架(11)，所述龙门架(11)的底部固定有鱼体导送电缸(12)，所述鱼体导送电缸(12)的伸缩轴端固定有鱼体固定架，所述鱼体固定架的内侧顶部固定有鱼嘴固定部(3)，所述鱼体固定架的内侧底部固定有鱼尾固定部(4)；所述鱼鳞剥除单元(2)包括有推送架体，所述推送架体上可调节式安装有剥鳞辊(5)，所述剥鳞辊(5)的外侧壁上均匀地固定排置有若干剥鳞板(52)；

所述鱼体固定架包括

一第一凵型架(13)，其固定连接在所述鱼体导送电缸(12)的伸缩轴端；

一第二凵型架(14)，其设置在所述第一凵型架(13)的下部，且所述第一凵型架(13)的两个支臂能够对应插装在所述第二凵型架(14)的两个支臂中；以及

两个鱼体长度调整电缸(15)，其对应地固定在所述第二凵型架(14)的两个支臂上，两个所述鱼体长度调整电缸(15)的伸缩轴端对应地固定在所述第一凵型架(13)的两个支臂上；

其中，所述鱼嘴固定部(3)固定连接在所述第一凵型架(13)的顶部下侧，所述鱼尾固定部(4)固定连接在所述第二凵型架(14)的底部上侧；所述鱼体固定架的内侧部从上至下依次固定有鱼体厚度传感组件(161)和接近传感组件(162)；

所述鱼嘴固定部(3)包括

一第一鱼嘴固定板(301)，其固定在所述鱼体固定架的内侧顶部；

一第二鱼嘴固定板(302)，其通过若干根鱼嘴固定板连接杆(303)固定在所述第一鱼嘴固定板(301)的顶侧；

一伺服电机(31)，其固定设置在所述第一鱼嘴固定板(301)和所述第二鱼嘴固定板(302)的相对空间中，所述伺服电机(31)的旋转轴端连接有丝杆(311)，所述丝杆(311)的顶端延伸到所述第二鱼嘴固定板(302)的顶部空间中；

四个鱼嘴钩定座(32)，其均匀固定在所述第二鱼嘴固定板(302)的顶部；

四个鱼嘴钩定杆(34)，其底部通过第一铰杆(351)对应地铰接在四个所述鱼嘴钩定座(32)上，所述鱼嘴钩定杆(34)的中部固定有第二铰杆(352)，所述鱼嘴钩定杆(34)的顶部固定有鱼嘴钩体(37)；

一十字形连接板(33)，其正中部螺接安装在所述丝杆(311)上；以及

四个鱼嘴钩定推拉杆(36)，其一端部通过第三铰杆对应地铰接在所述十字形连接板(33)上，其另一端部对应地铰接在四个所述第二铰杆(352)上；

其中，所述鱼体固定架的顶部设置有用于控制所述伺服电机(31)正向旋转的第一开关(171)和用于控制所述伺服电机(31)反向旋转的第二开关(172)。

2.如权利要求1所述的防鱼体损伤的鱼鳞剥除机，其特征在于，所述鱼尾固定部(4)包括鱼尾固定架(40)，其固定在所述鱼体固定架的内侧底部，所述鱼尾固定架(40)的底部两侧对称式固定有鱼尾夹定构件；所述鱼尾夹定构件包括

一鱼尾固定底板(41)，其固定在所述鱼尾固定架(40)的底部，所述鱼尾固定底板(41)的顶部设置有两个第一耳板(411)，所述鱼尾固定底板(41)的底部设置有两个第二耳板(412)；

一鱼尾夹定驱动电缸(42)，其铰接安装在两个所述第一耳板(411)上；

一鱼尾夹定旋转轴(43)，其铰接安装在两个所述第二耳板(412)上，所述鱼尾夹定旋转轴(43)的中部固定有旋转轴联动杆(431)，所述旋转轴联动杆(431)的一端部与所述鱼尾夹定驱动电缸(42)的伸缩轴端铰接相连；

两个鱼尾夹定臂板(44)，其固定设置在所述鱼尾夹定旋转轴(43)的两端部；以及

一鱼尾夹定连接板(45)，其固定安装在两个所述鱼尾夹定臂板(44)上，所述鱼尾夹定连接板(45)上均匀地固定有若干鱼尾夹钩(46)；

其中，所述鱼尾固定底板(41)上开设有为所述旋转轴联动杆(431)提供旋转空间的腰型孔。