[发明专利]一种气象雷达立体扫描的脉冲触发控制方法及装置

权利要求书

1.一种气象雷达立体扫描的脉冲触发控制方法，其特征在于，包括：

S1、使伺服转台在方位向处于方位角度坐标，且在俯仰向处于俯仰起始角度坐标；

S2、使伺服转台输出1个触发脉冲；将伺服转台在方位向旋转一周至方位角度坐标，并在所述旋转一周至方位角度坐标的过程中，于所述方位角度坐标之前的N-1个方位触发脉冲间隔处依次输出一个触发脉冲之后，关闭伺服转台的触发脉冲开关；

在旋转一周的过程中于每个方位触发脉冲间隔处依次输出N个触发脉冲，进一步包括：

S21、使伺服转台在所述方位角度坐标处输出第1个触发脉冲；

S22、将伺服转台在方位向旋转一次至触发停止位置，并在所述旋转一次的过程中，于所述方位角度坐标之前的N-1个所述方位触发脉冲间隔处依次输出一个触发脉冲；其中，所述触发停止位置位于下一次到达所述方位角度坐标之前，所述旋转一次的角度小于360°；

S23、关闭伺服转台的触发脉冲开关；

S24、将伺服转台在方位向继续旋转至所述方位终止角度坐标；

S3、判断伺服转台若在俯仰向旋转一个俯仰触发脉冲间隔后是否超过俯仰终止角度坐标；若超过则停止立体扫描；若未超过则使得伺服转台在俯仰向旋转一个俯仰触发脉冲间隔后开启所述触发脉冲开关，然后重复步骤S2和步骤S3，直至停止立体扫描；

其中，伺服转台在方位向和俯仰向的旋转方向分别固定，所述旋转方向为顺时针或逆时针。

2.根据权利要求1所述的气象雷达立体扫描的脉冲触发控制方法，其特征在于，伺服转台在方位向和俯仰向的旋转速度相同且固定，且在步骤S1之前还包括：初始化设置伺服转台的立体扫描参数，所述立体扫描参数包括方位角度坐标、方位触发脉冲间隔、方位角度精度、俯仰起始角度坐标、俯仰终止角度坐标、俯仰触发脉冲间隔、俯仰角度精度和旋转速度。

3.根据权利要求1所述的气象雷达立体扫描的脉冲触发控制方法，其特征在于，步骤S3中，所述判断伺服转台若在俯仰向旋转一个俯仰触发脉冲间隔后是否超过俯仰终止角度坐标，进一步包括：

计算所述伺服转台在俯仰向从当前的俯仰触发脉冲处，旋转一个俯仰触发脉冲间隔后到达的俯仰向坐标；

将所述俯仰向坐标与所述俯仰终止角度坐标比较，若所述俯仰向坐标大于所述俯仰终止角度坐标，则伺服转台若在俯仰向旋转一个俯仰触发脉冲间隔后超过俯仰终止角度坐标；若所述俯仰向坐标不大于所述俯仰终止角度坐标，则伺服转台若在俯仰向旋转一个俯仰触发脉冲间隔后未超过俯仰终止角度坐标。

4.根据权利要求1所述的气象雷达立体扫描的脉冲触发控制方法，其特征在于，伺服转台在方位向的每个所述方位触发脉冲间隔处的精度为半个方位角度精度范围，在俯仰向的每个所述俯仰触发脉冲间隔处的精度为半个方位角度精度范围。

5.根据权利要求1所述的气象雷达立体扫描的脉冲触发控制方法，其特征在于，所述立体扫描参数还包括方位运动序号和俯仰运动序号，方位运动序号和俯仰运动序号的初始值均为0；伺服电机到达每个所述方位触发脉冲间隔处，所述方位运动序号增加1；伺服电机到达每个所述俯仰触发脉冲间隔处，所述俯仰运动序号增加1。

6.根据权利要求1所述的气象雷达立体扫描的脉冲触发控制方法，其特征在于，通过伺服电机控制所述伺服转台分别在方位向和俯仰向旋转；所述伺服电机每隔第一时间间隔向伺服转台发送一次旋转指令，且每隔第二时间间隔判断伺服转台是否正在旋转。