[发明专利]一种采集不同水深的水质取样器及取水方法

权利要求书

1.一种采用采集不同水深水质取样器的取水方法，取样器包括有漂浮在水面上的小船，其特征在于：所述小船上设置有竖直的支撑杆，支撑杆上旋转套接有套管，套管的上部外周铰接有一对连杆，两连杆以支撑杆为中心轴呈对称设置，各连杆的自由端连接有用于取水的取样容器，取样容器包括水瓶状容器以及塞在水瓶状容器顶部开口处的橡皮塞，橡皮塞上表面连接有细绳，位于各连杆下方设有第一气缸，第一气缸的缸筒底部与套管下部外周铰接，第一气缸的活塞杆自由端与对应连杆的中部铰接；各连杆下表面上开设有沿对应连杆长度方向的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，位于滑槽左右两侧的连杆上均设有沿滑槽长度方向的长条板，各长条板上开设有沿滑槽长度方向的U型孔，各U型孔内插接有螺丝，抵触在U型孔边檐的螺丝旋接在对应的滑块上，各第一气缸的活塞杆自由端与对应的滑块铰接；位于第一气缸下方的套管上固接有从动轮，位于支撑杆侧面的小船上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固接有主动轮，主动轮与从动轮经传动带传动连接；位于水瓶状容器的顶部开口处边缘设有外扩的锥形罩，锥形罩边缘呈放射性铰接有多个扭簧，各扭簧一端抵触在锥形罩上，另一端与橡皮塞上端面边缘铰接，水瓶状容器上端与连杆的自由端连接，水瓶状容器下端连接有出水龙头；各连杆的自由端连接有水平的U型架，U型架的中间连板与连杆的自由端连接，所述水瓶状容器位于U型架的两耳板之间，各耳板与水瓶状容器上端铰接，所述水瓶状容器底部设有配重块；所述小船船底设有滚轮；

所述的采用采集不同水深水质取样器的取水方法，包括下列步骤：

步骤一：清洗取样容器，首先使用清洗剂浸泡取样容器以及橡皮塞，时间为25min-35min，然后使用杯刷搓洗取样容器和橡皮塞，将搓洗后的取样容器和橡皮塞浸泡在自来水中10min-20min，再使用流动的清水冲洗取样容器与橡皮塞，将冲洗后的取样容器上的水分与橡皮塞上的水分烘干，最后将烘干的橡皮塞经扭簧压装在取样容器上，密封储存留以待用；

步骤二：预准备，操控两第一气缸，使两第一气缸的活塞杆均伸长，确保两U型架均位于小船甲板上方，再启动伺服电机，伺服电机使套管转动，从而使一连杆自由端与小船头部同向，另一连杆自由端与小船尾部同向，操作人员手持小船尾部的连杆自由端，将小船从岸边推到岸边的水面上，根据取水深度h，计算出第一气缸活塞杆收缩时，对应连杆自由端的U型架到小船底面的竖直高度A，小船吃水深度a，当h＝A+a时，确定滑块的位置，使用螺丝将滑块固定在连杆上；

步骤三：安装取样容器，使用清水冲刷小船尾部的U型架与连杆，确保小船尾部的U型架与连杆无灰尘无杂物，再将细绳清洗干净，将步骤一中的取样容器铰接在清洗干净的U型架上，再将清洗干净的细绳一端固定在取样容器的橡皮塞上，另一端双手握紧，启动伺服电机，伺服电机使套管转动，从而使两连杆交换位置，操作人员手持小船尾部的连杆自由端，将小船往水面中间推去，留以待用；

步骤四：取水，当小船尾部的连杆自由端位于岸边时，操控小船头部的第一气缸，第一气缸的活塞杆收缩，使对应的连杆自由端进入水体中，从而使取样容器进入需要的水体深度处，然后双手拉拽细绳，细绳使橡皮塞向上运动，扭簧形变，橡皮塞与水瓶状容器顶部开口处留有缝隙，水瓶状容器内的气体排出，待取水质进入水瓶状容器内，当水面无气泡冒出时，松开细绳，扭簧复位，将橡皮塞封堵在水瓶状容器顶部开口处，操控小船头部的第一气缸，第一气缸的活塞杆伸长，使水体内的取样容器出水，启动伺服电机，伺服电机使套管转动，从而使两连杆交换位置，操作人员将取样容器内的水体取出，用于测量。