[发明专利]生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统

权利要求书

1.一种生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述生产线自动化转向输送控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过自动化程序加载模块利用加载程序加载生产线自动化程序指令；

步骤二，通过输送监控模块利用监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；

步骤三，中央控制模块通过校正模块利用校正程序对生产设备智能制造数据误差进行校正；

步骤四，通过输送模块利用输送带输送生产线的生产产品；通过转向模块利用转向机构对输送方向进行调整转向；

步骤五，通过测试模块利用测试程序对生产线自动化进行测试；

步骤六，通过显示模块利用显示器显示加载的程序指令、监控的输送场景数据。

2.如权利要求1所述的生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述对生产设备智能制造数据误差进行校正方法如下：

(1)配置设备智能传感器，通过智能传感器实时采集生产设备的智能制造数据；

(2)构建数控智能制造误差模型；根据数控智能制造误差模型得到数控智能制造误差；在动态测量过程中计算数控修正值；

(3)根据数控修正值对生产设备的参数进行校正。

3.如权利要求2所述的生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述智能传感器包括光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器,所述智能制造数据包括智能传感器采集的位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度。

4.如权利要求2所述的生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述数控智能制造误差模型为是取采集值与其相近时刻的N个采集点，N取值范围为2到5，将智能传感器采集的数据拟合成一个代数多项式，以用内插的方法求出要修正的误差值，构建数控智能制造误差模型为：

x₀(t)为当前时刻智能传感器采集的数据，ΔX_k+i为当前生产设备容忍误差取值范围为1～9；X_k+j和X_k为智能传感器采集的当前时刻的相邻采样间隔采样数据,t为采样时间，P为X_k+j的误差范围p＝1～6，q为X_k的误差范围q＝1～6，ΔX(t)为所要修正的误差值；k＝0,1,2,3…n。

5.如权利要求1所述的生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述对生产线自动化进行测试方法如下：

1)通过互联网登录被测试设备的网络页面；获取所述参数约束信息的配置信息；将被测试设备的管理地址修改为预设管理地址并保存；抓取被测试设备发送的预设数量的回应报文，并解析所述回应报文获得报文信息；

2)根据预设匹配字符匹配所述报文信息，从报文信息中提取地址信息；启动负载机和被测服务器上的监控工具进行监控

3)将获取的地址信息与预设管理地址进行比对；若相同，则测试通过；否则，测试失败；若测试报错，抓取错误日志并进行报警；

4)根据所述测试用例表进行软件测试，获取对应的测试报告和测试数据的逻辑分支覆盖文件。