[发明专利]一种浮选流程产率优化控制方法

权利要求书

1.一种浮选流程产率优化控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、实时获取浮选流程关键作业中的浮选机液位测量值、浮选柱液位测量值、浮选泡沫流速测量值和在线品位测量值；

步骤2、确定所获取的浮选泡沫流速测量值和在线品位测量值的数据有效性，若发现存在无效数据，则控制系统输出值保持不变，并给出报警提示；

步骤3、根据原矿品位测量值与富集比设定值，对精矿品位目标控制范围进行自动调整；

步骤4、通过记录一段时间内浮选泡沫流速测量值和在线品位测量值的变化量与阈值的大小，来确定精矿品位、尾矿品位和泡沫流速的变化趋势；

步骤5、根据精矿品位、尾矿品位的在线测量值与设定值的偏差及变化趋势，通过产率优化控制规则对浮选流程关键作业中的产率设定值进行自动调整；

其中，所述产率优化控制规则具体包括：

①当精矿品位测量值-精矿品位设定值负允许控制偏差，且精矿品位下降，且尾矿品位测量值≤尾矿品位设定值，且尾矿品位不上升时，泡沫流速设定值变化量＝(精矿品位测量值-精矿品位设定值)*强控制系数；

②当精矿品位测量值-精矿品位设定值负允许控制偏差，且精矿品位稳定，且尾矿品位测量值≤尾矿品位设定值，且尾矿品位不上升时，泡沫流速设定值变化量＝(精矿品位测量值-精矿品位设定值)*弱控制系数；

③当精矿品位测量值-精矿品位设定值负允许控制偏差，且精矿品位上升，泡沫流速设定值变化量＝0；

④当负允许控制偏差≤精矿品位测量值-精矿品位设定值≤0，且精矿品位下降，且尾矿品位测量值≤尾矿品位设定值，且尾矿品位不上升时，泡沫流速设定值变化量＝(精矿品位测量值-精矿品位设定值)*中控制系数；

⑤当负允许控制偏差≤精矿品位测量值-精矿品位设定值≤正允许控制偏差，且精矿品位稳定时，泡沫流速设定值变化量＝0；

⑥0≤精矿品位测量值-精矿品位设定值≤正允许控制偏差，且精矿品位上升，且尾矿品位测量值＞尾矿品位设定值或尾矿品位上升时，泡沫流速设定值变化量＝(精矿品位测量值-精矿品位设定值)*中控制系数；

⑦当精矿品位测量值-精矿品位设定值＞正允许控制偏差，且精矿品位下降时，泡沫流速设定值变化量＝0；

⑧当精矿品位测量值-精矿品位设定值＞正允许控制偏差，且精矿品位稳定，且尾矿品位测量值＞尾矿品位设定值或尾矿品位上升时，泡沫流速设定值变化量＝(精矿品位测量值-精矿品位设定值)*弱控制系数；

⑨当精矿品位测量值-精矿品位设定值＞正允许控制偏差，且精矿品位上升，且尾矿品位测量值＞尾矿品位设定值或尾矿品位上升时，泡沫流速设定值变化量＝(精矿品位测量值-精矿品位设定值)*强控制系数；

步骤6、根据泡沫流速测量值与设定值的偏差及变化趋势，通过产率稳定控制规则实现对浮选设备液位设定值的自动调整，以保证实际产率与期望产率相一致；

其中，所述产率稳定控制规则具体包括：

①当泡沫流速测量值-泡沫流速测设定值负允许控制偏差，且泡沫流速下降时，浮选机液位设定值变化量＝(泡沫流速设定值-泡沫流速测量值)*强控制系数；

②当泡沫流速测量值-泡沫流速测设定值负允许控制偏差，且泡沫流速稳定时，浮选机液位设定值变化量＝(泡沫流速设定值-泡沫流速测量值)*弱控制系数；

③当泡沫流速测量值-泡沫流速测设定值负允许控制偏差，且泡沫流速上升时，浮选机液位设定值变化量＝0；

④当负允许控制偏差≤当泡沫流速测量值-泡沫流速测设定值≤0，且泡沫流速下降时，浮选机液位设定值变化量＝(泡沫流速设定值-泡沫流速测量值)*中控制系数；

⑤当负允许控制偏差≤当泡沫流速测量值-泡沫流速测设定值≤正允许控制偏差，且泡沫流速稳定时，浮选机液位设定值变化量＝0；

⑥当0≤当泡沫流速测量值-泡沫流速测设定值≤正允许控制偏差，且泡沫流速上升时，浮选机液位设定值变化量＝(泡沫流速设定值-泡沫流速测量值)*中控制系数；

⑦当泡沫流速测量值-泡沫流速测设定值＞正允许控制偏差，且泡沫流速下降时，浮选机液位设定值变化量＝0；

⑧当泡沫流速测量值-泡沫流速测设定值＞正允许控制偏差，且泡沫流速稳定时，浮选机液位设定值变化量＝(泡沫流速设定值-泡沫流速测量值)*弱控制系数；

⑨当泡沫流速测量值-泡沫流速测设定值＞正允许控制偏差，且泡沫流速上升时，浮选机液位设定值变化量＝(泡沫流速设定值-泡沫流速测量值)*强控制系数。